周波数整形型切換え超平面を有する離散時間スライディングモード制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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Discrete-time sliding mode control is a realistic approach for implementation on digital processors and chattering reduction. A frequency shaping technique enables us to design more detailed hyperplanes and has been used for many vibration reduction problems. This paper deals discrete-time sliding mode control with frequency shaping and gives a design procedure. The performance analysis of tracking and disturbance rejection is shown. Based on the analysis, the design policy of an appropriate switching gain and sampling interval is proposed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-25
著者
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