小型無人ヘリコプタの自動オートローテーション着陸(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we derive a linear and a nonlinear model of helicopter autorotation maneuver focusing on main rotor revolution and decent rate dynamics. The nonlinear model for above dynamics is derived from Blade Element Theory combined with the induced velocity linear approximation proposed in this paper. The linear model is derived by implementing a neural network optimization method based on experimental data. The derived nonlinear and linear models are verified by comparing simulated data of the model with experimental one. Finally we carry out preliminary experiment of autorotation landing with a simple PI controller. Rotor revolution and decent rate are found to be well controlled by the designed controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-10-25
著者
-
野波 健蔵
千葉大学工学部
-
藤原 大悟
千葉大
-
辛 振玉
双葉電子工業(株)
-
五十嵐 一弘
千葉大学大学院自然科学研究科
-
フェルネンド デルシャン
千葉大
-
フェルネンド デルシャン
千葉大学大学院自然科学研究科
-
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
-
羽沢 健作
千葉大学大学院自然科学研究科
-
辛 振玉
千葉大学大学院自然科学研究科
-
藤原 大悟
千葉大学大学院自然科学研究科
-
FERNANDO Dilshan
千葉大学大学院自然科学研究科
-
藤原 大吾
千葉大学大学院自然科学研究科
-
藤原 大悟
千葉大学
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