辛 振玉 | 千葉大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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辛 振玉
双葉電子工業(株)
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羽沢 健作
千葉大学大学院自然科学研究科
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千葉大学大学院自然科学研究科
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千葉大学 大学院自然科学研究科
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野波 健蔵
千葉大学
著作論文
- ホビー用小型無人ヘリコプタの自律制御 : 機首方向変動を考慮した予見制御による軌道追従制御
- 小型無人ヘリコプタの自動オートローテーション着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 218 小型無人ヘリコプタによるオートローテーション制御(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 小型無人ヘリコプタのモデルベース最適姿勢制御および位置制御(機械力学,計測,自動制御)
- 自律小形無人ヘリコプタH_∞ホバリング制御および誘導制御(機械力学,計測,自動制御)
- ホビー用小形無人ヘリコプタの自律制御 : 実験的同定に基づくモデリングと自律制御実験(機械力学,計測,自動制御)
- ラジコンヘリコプタの姿勢制御・ホバリング制御(機械力学,計測,自動制御)