回転軸系の起動・停止時のねじり振動制御
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概要
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回転軸系の軌道・停止のねじり振動制御,速度制御を線形最適制御問題として考え,定係数フィードバックの最適レギュレータと補償系からなる最適制御系を構成して,シミュレーションおよび実験を行った.この結果,希望回転速度に追値させる最適トラッキングシステムを用いれば,最大ねじり角を最小にして,かつ,過渡ねじり振動をほぼ消滅させることができることを明らかにした.
- 1985-03-25
著者
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