戸谷 隆美 | 千葉大学工学部
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概要
関連著者
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戸谷 隆美
千葉大学工学部
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野波 健蔵
千葉大学工学部
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西村 秀和
千葉大学工学部
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大貫 修
千葉大学大学院
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舟木 厚司
千葉大学大学院
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東 成昭
川崎重工(株)
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高橋 賢治
マイクロソフト(株)
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富成 襄
ダイナペクター(株)
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平野 信行
住友電気工業(株)
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渡邊 豊
千葉大学大学院
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大貫 修
(株)日立製作所
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東 成昭
千葉大学大学院
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前田 武彦
日本電気株式会社
著作論文
- 回転軸系の危険速度通過法に関する一考察
- 弾性振り子の振動制御
- 誤差学習による終端状態制御を用いたブラキエーションロボットの運動制御
- 回転軸系の起動・停止時のねじり振動制御
- 分散をともなうはりの曲げ波伝ぱ
- マニピュレータのモデル規範適応制御の実験的研究
- 補償入力を用いる線形最適制御の実現--入力の急変を避ける方法
- 定係数フィ-ドバックと補償入力による線形最適制御実現法
- 走行弾性振り子の終端状態制御
- 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ系設計
- H^∞制御による弾性倒立振り子の安定化制御
- フィードフォワード入力を用いた終端状態制御のパラメータ変動に対するロバスト性能 : 走行振り子の位置決め制御による検証