大貫 修 | 千葉大学大学院
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概要
関連著者
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大貫 修
千葉大学大学院
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野波 健蔵
千葉大学工学部
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西村 秀和
千葉大学工学部
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伊藤 貴之
科学技術振興事業団
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伊藤 貴之
千葉大学大学院
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藤本 拓馬
千葉大学大学院
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藤本 拓馬
千葉大院
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深尾 洋一郎
千葉大学大学院自然科学研究科
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戸谷 隆美
千葉大学工学部
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
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深尾 洋一郎
千葉大
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大貫 修
千葉大
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藤本 拓馬
千葉大
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成毛 仙三
千葉大
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深尾 洋一郎
千葉大学大学院
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成毛 アルベルト仙三
千葉大学大学院
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有我 祐一
石川島播磨重工業(株)基盤技術研究所
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野波 健蔵
千葉大
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西尾 仁志
千葉大学工学部
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有我 祐一
千葉大学大学院
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大貫 修
(株)日立製作所
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伊藤 貴之
千葉大
著作論文
- 117 パラメータ同定器を有する 2 リンクロボットアームのロバストセンサレス制御
- パラメータ同定器を有する2リンクロボットアームのセンサレス制御
- パラメータ適応同定に基づく不確かなロボットアームのセンサレススライディングモード位置決め制御
- スライディングモードオブザーバ・コントローラによる1リンクロボットアームのセンサレス位置決め制御
- センサレスアクティブ動吸振器による多自由度構造物のスライディングモード制御
- 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ系設計
- H^∞制御による弾性倒立振り子の安定化制御