西村 秀和 | 千葉大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 千葉大学工学部の論文著者

関連著者

• 西村 秀和

  千葉大学工学部

• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

• 井上 波彦

  国土技術政策総合研究所

• 井上 波彦

  国土交通省国土技術政策総合研究所

• 仲宗根 淳

  (株)熊谷組技術研究所

• 仲宗根 淳

  熊谷組

• 仲宗 根淳

  熊谷組技術研究所

• 高木 清志

  産業技術総合研究所先進製造プロセス研究部門

• 仲宗根 淳

  熊谷組技術研究所

• 井上 波彦

  独立行政法人建築研究所

• 渡壁 守正

  戸田建設技術研究所

• 渡壁 守正

  戸田建設

• 龍神 弘明

  前田建設工業

• 板垣 紀章

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 龍神 弘明

  前田建設工業(株)技術研究所

• 板垣 紀章

  千葉大院

• 西村 秀和

  慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科

• 高木 清志

  千葉大学大学院

• 岩田 直衛

  千葉大学工学部

• 岩田 直衛

  千葉大院

• 戸谷 隆美

  千葉大学工学部

• 中村 佳也

  (株)フジタ技術センター

• 藤波 健剛

  前田建設工業(株)技術研究所

• 藤波 健剛

  前田建設工業

• 藤波 健剛

  京都工芸繊維大学工芸学部

• 中村 佳也

  フジタ技術研究所 構造研究部

• 尾家 直樹

  千葉大学大学院

• 西村 秀和

  慶應義塾大学大学院

• 中村 佳也

  フジタ工業(株)技術研究所

• 大貫 修

  千葉大学大学院

• 翁 志強

  (株)小野測器

• 板垣 紀章

  千葉大学工学部

• 下平 誠司

  千葉大学工学部

• 下平 誠司

  (現)日産自動車:千葉大院

• 崔 衛民

  千葉大学大学院

• 金川 基

  西松建設

• 渡壁 守正

  戸田建設(株)技術研究所

• 下郷 太郎

  慶應義塾大学理工学部

• 西村 秀和

  慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究センター

• 西村 秀和

  千葉大学 工学部 電子機械工学科

• 金川 基

  西松建設(株)技術研究所

• 高橋 伸也

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 翁 志強

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 木本 幸一郎

  (株)エス・エー・アイ構造設計事務所

• 鎌田 豊

  千葉大学大学院

• 宮原 悠

  千葉大学

• 木本 幸一郎

  ハザマ技術研究所

• 宮原 悠

  千葉大学工学部

• 木本 幸一郎

  (株) エス・エー・アイ構造設計事務所

• 木本 幸一郎

  ハザマ

• 竜神 弘明

  前田建設工業(株)

• 王 徳彰

  千葉大学

• 王 徳彰

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 下郷 太郎

  上海交通大学

• 西村 秀和

  千葉大学工学部電子機械工学科

• 舟木 厚司

  千葉大学大学院

• 種村 英朗

  千葉大学大学院

• 井上 波彦

  国土技術政策総合研

• 大川 出

  独立行政法人建築研究所構造研究グループ

• 小林 信之

  青山学院大学理工学部

• 松尾 亜紀子

  慶應義塾大学

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 安田 征一郎

  佐藤工業(株)

• 田島 洋

  日本大学理工学部

• 長屋 雅文

  佐藤工業中央技術研究所

• 小林 信之

  青学大

• 大川 出

  建築研究所

• 河村 隆

  信州大学 繊維学部機能機械学科

• 伊藤 嘉朗

  ハザマ技術研究所

• 伊藤 嘉朗

  ハザマ

• 鈴木 成一郎

  (株)東芝

• 西村 秀和

  慶大院

• 伊藤 貴之

  科学技術振興事業団

• 伊藤 貴之

  千葉大学大学院

• 鈴木 成一郎

  (株)東芝 研究開発センター

• 新野 俊樹

  理化学研究所

• 長屋 雅文

  佐藤工業 中央技術研究所

• 岩本 浩祐

  千葉大学大学院

• 稲井 慎介

  戸田建設(株)

• 大川 出

  独立行政法人建築研究所

• 荒武 宗伸

  千葉大学工学部

• 井上 波彦

  国総研

• 稲井 慎介

  戸田建設 (株)

• 長屋 雅文

  元 佐藤工業(株)技術研究所

• 岩渕 一徳

  千葉大学大学院

• 西郷 宗玄

  (独)産業技術総合研究所:(現)東洋大学理工学部

• 西郷 宗玄

  産業技術総合研究所

• 高木 清志

  (独)産業技術総合研究所

• 田村 嘉章

  東京大学大学院工学系研究科

• 荒武 宗伸

  千葉大学

• 西郷 宗玄

  工業技術院機械技術研究所

• 松尾 亜紀子

  慶應義塾大学 理工学部 機械工学科

• 松尾 亜紀子

  慶應義塾大学理工学部

• 西郷 宗玄

  機械技研

• 朱 紹鵬

  慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科

• 朱 紹鵬

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 岩松 俊介

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 高橋 信雄

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 安田 征一郎

  佐藤工業

• 飯田 英邦

  千葉大学工学部

• 高橋 賢治

  マイクロソフト(株)

• 河村 隆

  信州大学繊維学部

• 下平 試司

  千葉大学大学院

• 佐野 雅泰

  千葉大学工学部

• 加山 竜三

  千葉大学大学院

• 渡壁 守正

  ハザマ

• 渡壁 守正

  戸田建設(株)

• 李 承宰

  早稲田大学理工学部

• 金川 基

  四松建設(株)技術研究所

• 有我 祐一

  石川島播磨重工業(株)基盤技術研究所

• 天野 洋一

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 天野 洋一

  千葉大学工学部

• 北村 康弘

  千葉大学大学院

• 内田 優子

  千葉大学

• 賀 衛東

  千葉大学大学院

• 小林 信之

  青山学院大 理工

• 稲井 慎介

  戸田建設(株)技術研究所

• 中田 修

  建設省

• 岩本 浩祐

  IHI

• 有我 祐一

  千葉大学大学院

• 渡邊 豊

  千葉大学大学院

• 雀 衛民

  千葉大学大学院

• 大貫 修

  (株)日立製作所

• 加山 竜三

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 藤津 優介

  千葉大学大学院

• 志場 亮郎

  千葉大学大学院

• 稲井 慎介

  戸田建設

• 大川 出

  独立行政法人 建築研究所

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著作論文

• μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御による柔軟構造物のアクティブ制御 (ロボットの知能化)
• 21337 複数層に配置されたセミアクティブダンパによる多自由度構造物の制振 : その2 実験とシミュレーション解析による検証(セミアクティブ・防災システム, 構造II)
• スマート構造物のクラック推定を伴うゲインスケジュ-ルド制御(機械力学,計測,自動制御)
• 画像情報遅れを補償したビジュアルフィードバック制御 : 3リンク宇宙ロボット実験装置を用いた検証(機械力学,計測,自動制御)
• 本体姿勢変動を抑える3リンク宇宙ロボットの運動制御 : 二自由度制御による実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• フィードフォワードのトルク入力による2リンク猫ひねりロボットの終端状態制御
• アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計 : 台車-倒立振子系に対する実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• タワークレーンの吊り荷ロープ長変動に対する起伏・旋回方向のゲインスケジュールド分散制御 : 操縦者の任意指令に対応する制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
• マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析(機械系における非線形力学と解析法)
• 2自由度系免震建物に適用したMRダンパによるセミアクティブ制御(GS制御)性能
• ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 外乱包含ゲインスケジュールド制御によるアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
• 21370 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その13)大型MRダンパの特性(セミアクティブ免震(2),構造II)
• 二輪車のシステム同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
• 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
• アクチュエータの制約を考慮に入れたアクティブ動吸振器による構造物の振動制御 : 多自由度構造物に対する実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• セミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御
• アクチュエータの制約を考慮に入れたアクティブ動吸振器による構造物の振動制御
• 21460 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その2)MRダンパの特性評価(スマートデバイス,構造II)
• 21463 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その5)40kN級MRダンパの特性評価(スマートデバイス,構造II)
• 21462 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その4)シミュレーションおよび実験による検証(スマートデバイス,構造II)
• 21461 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その3)制御系設計(スマートデバイス,構造II)
• 若手座談会「ネットワーク時代の学会に期待すること」(創立100周年記念「学会に期待するもの」)
• 21173 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その7)2層試験体モデルの概要と制御系設計(セミアクティブ免震,構造II)
• 21175 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その9:実建物を対象とした制御系設計および建物概要(セミアクティブ免震,構造II)
• フィードフォワード入力による衝撃のアクティブ制御(機械力学,計測,自動制御)
• 衝撃のアクティブ制御 : LQI制御とH_∞制御の適用(機械力学,計測,自動制御)
• 弾性アームの周波数成形型スライディングモード位置決め制御
• 第2回構造制御に関する世界会議(2WCSC)
• 運動と振動をいかに制御するか
• フレキシブルなガイドウェイとスライダを有する磁気浮上系のH^∞制御
• 誤差学習による終端状態制御を用いたブラキエーションロボットの運動制御
• 吊り荷振れ角センサを用いないタワークレーンの制御 : 誤差学習による終端状態制御を用いた2自由度制御 : 機械力学,計測,自動制御
• アクティブ動吸振器による多自由度構造物の極配置領域指定H^∞制御
• アクチュエータ飽和を考慮したアクティブ免震制御(機械力学,計測,自動制御)
• マニュアルトランスミッションのギヤ比変動を考慮したエンジンベンチのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• ハイブリッド動吸振器による多自由度構造物のH^∞制御 : ロバスト性および制御特性の実験的考察
• タワークレーンの起伏・旋回方向の分散制御
• タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮したゲインスケジュールド制御
• タワークレーンの制御 : ブーム起伏方向に関する制御
• 走行弾性振り子の終端状態制御
• センサレスアクティブ動吸振器による多自由度構造物のスライディングモード制御
• 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ系設計
• H^∞制御による弾性倒立振り子の安定化制御
• 走行クレーンのロープ長変動に対するゲインスケジュール位置決め制御
• アクティブ動吸振器を用いた多自由度構造物のH^∞制御 : 周波数重み関数の設計指針について
• フィードフォワード入力を用いた終端状態制御のパラメータ変動に対するロバスト性能 : 走行振り子の位置決め制御による検証
• MRダンパを用いたセミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御(機械力学,計測,自動制御)
• 多自由度振動系の外乱相殺制御 : 固定面を利用する制振器およびアクティブ動吸振器を用いる場合
• H^∞最適制御による多自由度構造物のアクティブ振動制御 : H^∞最適制御と周波数成形LQG制御の比較

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