岩本 浩祐 | 千葉大学大学院

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概要

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• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

• 岩本 浩祐

  千葉大学大学院

• 岩本 浩祐

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• 谷田 宏次

  石川島播磨重工業(株)

• 谷田 宏次

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• 小池 裕二

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• 伊藤 貴之

  科学技術振興事業団

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• 岩崎 到

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• 鈴木 寿幸

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• 岩崎 到

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著作論文

• μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御による柔軟構造物のアクティブ制御 (ロボットの知能化)
• 出力フィードバック形スライディングモード制御による六層柔軟構造物の曲げ・ねじり振動制御
• ディスクリプタμ設計を適用した柔軟構造物のロバスト制御

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