二輪車のシステム同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
System identification of a real motorcycle is performed to design a control system for attitude stabilization of the motorcycle by front-wheel steering. In system identification, a front-steering impulse torque is used as the input signal and the roll angle response is used as the output signal. We reduce the identified model to the third order model and design the front-steering control system using the roll rate as the feedback signal by H_∞, control theory. It is verified from experimental results that the attitude of motorcycle against front-steering torque disturbance is stabilized by the H_∞ controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-25
著者
関連論文
- 704 計算機支援機構解析による二輪車のモデリングと後輪操舵制御 : H_∞制御による安定化(ビークル・ダイナミクスI)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御による柔軟構造物のアクティブ制御 (ロボットの知能化)
- 21337 複数層に配置されたセミアクティブダンパによる多自由度構造物の制振 : その2 実験とシミュレーション解析による検証(セミアクティブ・防災システム, 構造II)
- スマート構造物のクラック推定を伴うゲインスケジュ-ルド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 画像情報遅れを補償したビジュアルフィードバック制御 : 3リンク宇宙ロボット実験装置を用いた検証(機械力学,計測,自動制御)
- 本体姿勢変動を抑える3リンク宇宙ロボットの運動制御 : 二自由度制御による実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- フィードフォワードのトルク入力による2リンク猫ひねりロボットの終端状態制御
- アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計 : 台車-倒立振子系に対する実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- タワークレーンの吊り荷ロープ長変動に対する起伏・旋回方向のゲインスケジュールド分散制御 : 操縦者の任意指令に対応する制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析(機械系における非線形力学と解析法)
- 2自由度系免震建物に適用したMRダンパによるセミアクティブ制御(GS制御)性能
- ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 外乱包含ゲインスケジュールド制御によるアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
- 21370 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その13)大型MRダンパの特性(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 二輪車のシステム同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
- 114 二輪車のシステム同定と前輪操舵姿勢制御
- 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2112 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御
- アクチュエータの制約を考慮に入れたアクティブ動吸振器による構造物の振動制御 : 多自由度構造物に対する実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- セミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御
- アクチュエータの制約を考慮に入れたアクティブ動吸振器による構造物の振動制御
- 21460 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その2)MRダンパの特性評価(スマートデバイス,構造II)
- 21463 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その5)40kN級MRダンパの特性評価(スマートデバイス,構造II)
- 21462 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その4)シミュレーションおよび実験による検証(スマートデバイス,構造II)
- 21461 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その3)制御系設計(スマートデバイス,構造II)
- 若手座談会「ネットワーク時代の学会に期待すること」(創立100周年記念「学会に期待するもの」)
- 21173 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その7)2層試験体モデルの概要と制御系設計(セミアクティブ免震,構造II)
- 21175 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その9:実建物を対象とした制御系設計および建物概要(セミアクティブ免震,構造II)
- フィードフォワード入力による衝撃のアクティブ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 衝撃のアクティブ制御 : LQI制御とH_∞制御の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 弾性アームの周波数成形型スライディングモード位置決め制御
- 第2回構造制御に関する世界会議(2WCSC)
- 運動と振動をいかに制御するか
- フレキシブルなガイドウェイとスライダを有する磁気浮上系のH^∞制御
- 誤差学習による終端状態制御を用いたブラキエーションロボットの運動制御
- 吊り荷振れ角センサを用いないタワークレーンの制御 : 誤差学習による終端状態制御を用いた2自由度制御 : 機械力学,計測,自動制御
- アクティブ動吸振器による多自由度構造物の極配置領域指定H^∞制御
- アクチュエータ飽和を考慮したアクティブ免震制御(機械力学,計測,自動制御)
- マニュアルトランスミッションのギヤ比変動を考慮したエンジンベンチのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- ハイブリッド動吸振器による多自由度構造物のH^∞制御 : ロバスト性および制御特性の実験的考察
- タワークレーンの起伏・旋回方向の分散制御
- タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮したゲインスケジュールド制御
- タワークレーンの制御 : ブーム起伏方向に関する制御
- 走行弾性振り子の終端状態制御
- センサレスアクティブ動吸振器による多自由度構造物のスライディングモード制御
- 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ系設計
- H^∞制御による弾性倒立振り子の安定化制御
- 走行クレーンのロープ長変動に対するゲインスケジュール位置決め制御
- アクティブ動吸振器を用いた多自由度構造物のH^∞制御 : 周波数重み関数の設計指針について
- フィードフォワード入力を用いた終端状態制御のパラメータ変動に対するロバスト性能 : 走行振り子の位置決め制御による検証
- MRダンパを用いたセミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度振動系の外乱相殺制御 : 固定面を利用する制振器およびアクティブ動吸振器を用いる場合
- H^∞最適制御による多自由度構造物のアクティブ振動制御 : H^∞最適制御と周波数成形LQG制御の比較