704 計算機支援機構解析による二輪車のモデリングと後輪操舵制御 : H_∞制御による安定化(ビークル・ダイナミクスI)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
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概要
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A linearized motorcycle model by Computer-aided Dynamics Analysys is introduced to design a control system of the motorcycle attitude. The rear-wheel steering control system using the rolling angle is designed by H_∞ control theory based on the linearized model. Carrying out simulations, it is verified that the motorcycle attitude against disturbance is stabilized by the H_∞ controller. Also the controller has robust stability for ±20% variation of the motorcycle velocity.
- 2001-08-03
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