620 アクチュエータの制約を考慮した多自由度構造系の振動制御
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概要
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This paper proposes a design method for vibration control of multi-degree-of-freedom structure with an active dynamic vibration absorber involving actuator constraints. The linear parameter varying system is formulated taking account of both the maximum control input and the maximum stroke of the actuator by using a nonlinear function of hyperbolic tangent. The gain-scheduled control based on the linear matrix inequality is obtained so that the closed-loop system is stable and has good performance even if saturation phenomena of the actuator occur. By simulations it is verified that this proposed method is useful for a non-stationary random input such as earthquakes.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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