508 アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震(アクティブ/パッシブ免震・制振技術2)(OS.09耐震・免震・制振)
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概要
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This paper proposes a design method for active vibration isolation control of a structure taking account of actuator constraints. The gain-scheduled control based on the linear matrix inequality is obtained so that the closed-system is stable and has good performance even if saturation phenomena of the actuator occur. By simulations, it is shown that the gain-scheduled controller has higher performance than the fixed controller against a non-stationary random input such as earthquakes.
- 2001-08-03
著者
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