20713 シャシ台上におけるMTシフトアクチュエータの制御(OS12 インテリジェントシステムと制御)
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概要
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In this paper, we propose a new control method for shifting of gears of a four-wheeled vehicle with manual transmission for 10.15 mode driving automatically on a chassis dynamometer. Intelligent switching of the control system is performed from two degrees of freedom to one degree of freedom so as to achieve shifting of gears like a skillful driver. By carrying out experiments on a chassis dynamometer it is verified that the proposed method is useful.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
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