A32 車両衝突時における乗員下肢が受ける衝撃のアクティブ制御(OS2-3 交通機械/安全性・快適性の向上)
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概要
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In this paper we propose active control of shock to defend passenger legs in vehicle collision. Although it is possible to decrease the load to the passenger legs in vehicle collision by using a knee bolster with an elast-plastic element, active control may be adaptable to the various situations of the collisions. In order to suppress the contact force between the passenger knee and the knee bolster, Linear Quadratic Integral (LQI) control is applied. Also we arrange a passive damper in parallel with the actuator. By carrying out simulations, it is verified that the introduced knee bolster is more effective than the previous among wide range of collision speed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
西村 秀和
千葉大学
-
下郷 太郎
慶應義塾大学理工学部
-
西村 秀和
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究センター
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院
-
王 徳彰
千葉大
-
西村 秀和
千葉大学大学院
-
天野 洋一
千葉大学大学院自然科学研究科
-
王 徳彰
千葉大学
-
下郷 太郎
慶應大
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