622 衝撃のアクティブ制御 : 一方向へのエネルギー伝達
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper we deal with active control of shock in a collision problem between two objects by applying the final-state control. In order to make it clear how the deformation of the shock-receiving object can be maximized while minimizing the deformation of the shock-giving object and how energy can be transmitted unilaterally, the relationships among contact stiffness, deformation time, deformation ratio and energy balance are discussed. Thus, we examine the conditions necessary to realize a 'dynamical diode' that can transmit energy unilaterally from the shock-giving object to the shock-receiving object. It is demonstrated experimentally that the appropriate feedforward input can be obtained by final-state control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
西村 秀和
千葉大学
-
下郷 太郎
慶應義塾大学理工学部
-
西村 秀和
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究センター
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院
-
王 徳彰
千葉大
-
西村 秀和
千葉大学大学院
-
天野 洋一
千葉大学大学院自然科学研究科
-
王 徳彰
千葉大学
-
下郷 太郎
慶應大
関連論文
- 21.6.荷役運搬機械(21.交通・物流)(機械工学年鑑)
- 415 三次元多腕型宇宙ロボットの運動解析(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 多腕型三次元宇宙ロボットの運動解析(OS.8 動解析の新展開-マルチボディ,モード解析,最適設計-)
- 2260 中高層建物のアクティブ制振システム : その1. 制振手法の概要
- 119 アクティブ衝撃制御 : H_∞制御の適用
- 119 アクティブ衝撃制御(H_∞制御の適用)
- 21014 シャシ台上走行試験における車両のMTギヤ変速制御(実システムのモデリングと制御(4):試験装置,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 704 計算機支援機構解析による二輪車のモデリングと後輪操舵制御 : H_∞制御による安定化(ビークル・ダイナミクスI)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 534 電動パワーステアリングのロバスト制御
- μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御 : 柔軟構造物のアクティブ制御への適用
- 21336 複数層に配置されたセミアクティブダンパによる多自由度構造物の制振 : その1 実験概要とセミアクティブダンパのモデル化(セミアクティブ・防災システム, 構造II)
- 21323 2層化されたセミアクティブ免震システムの基礎実験 : その2 実験とシミュレーション解析による検証(セミアクティブ免震, 構造II)
- 21322 2層化されたセミアクティブ免震システムの基礎実験 : その1 実験概要と制御系設計(セミアクティブ免震, 構造II)
- 21321 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その16 : 制御系設計と2方向加振実験結果(セミアクティブ免震, 構造II)
- 中高層建物に対する低次元化アクティブ制振の研究
- 712 振動制御中の構造物に対するクラック推定とゲインスケジュールド制御
- 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
- 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
- 209 本体姿勢変動のない宇宙ロボットの制御 : カルマンフィルタを利用した画像情報遅れ補償(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 画像情報の遅れを考慮した宇宙ロボットのビジュアルフィードバック制御(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 201 本体姿勢変動を抑える3リンク宇宙ロボットの運動制御 : 実験的検証
- 201 本体姿勢変動を抑える 3 リンク宇宙ロボットの運動制御(実験的検証)
- 720 3 リンク宇宙ロボットの位置決め制御
- 536 非ホロノミックロボットの状態制約付き終端状態制御(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 118 非ホロノミックロボットの誤差学習による終端状態制御(初期入力の決定方法)
- 711 ゲインスケジュールド制御による多層構造物のセミアクティブ免震
- 526 タワークレーンの制御 : 速度制御されたモータを用いた制御
- 2118 タワークレーンの制御 : 操縦者の指令値整形を伴う制御
- 443 タワークレーンの吊り荷ロープ長およびブーム起伏角度変動を考慮した制御
- 431 多自由度構造物に対する2層化セミアクティブ免震
- 207 サスペンションとステアリングのジオメトリを考慮した四輪車の三次元運動解析
- 21320 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その15 : 3層試験体モデルとセミアクティブ免震実験概要(セミアクティブ免震, 構造II)
- A14 地震動による推力飽和を考慮した外乱包含ゲインスケジュールド制御(OS8-2 アドバンスト制御理論と応用I)
- 21176 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その10)地震・風応答解析結果(セミアクティブ免震,構造II)
- 非線形ダンパをもつ500kVしゃ断器の地震応答解析
- 308 エンジンベンチのロバスト制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 21371 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その14:振動台実験およびシミュレーション解析による制御性能検証(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 21369 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その12:制御系設計(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 21368 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その11:4層試験体モデルの概要(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 114 二輪車のシステム同定と前輪操舵姿勢制御
- 2112 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御
- 20713 シャシ台上におけるMTシフトアクチュエータの制御(OS12 インテリジェントシステムと制御)
- 討論
- 1323 衝撃のアクティブ制御の砕氷船への応用(衝撃と振動の制御(2))
- セミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御 : MRダンパーを用いた実験に向けて
- 104 アクチュエータの制約を考慮したアクティブ動吸振器による構造物の振動制御 : 多自由度構造物に対する実験的検証(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 620 アクチュエータの制約を考慮した多自由度構造系の振動制御
- 311 セミアクティブアクチュエータの構造を考慮した振動絶縁制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 21459 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その1)セミアクティブダンパのモデル化(スマートデバイス,構造II)
- 21172 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その6)MRダンパを応用したセミアクティブ制御の現状と今後の展望(セミアクティブ免震,構造II)
- 衝撃制御の最近の理論と応用(展望)(創立110周年記念 最近の制振,免震技術)
- パターン認識による振動システムの状態識別
- 2436 中高層建物のアクティブ制振システム : その6. 相対変位評価と加速度評価実験の比較
- 2435 中高層建物のアクティブ制振システム : その5. 相対変位を評価関数とした実験結果
- 2434 中高層建物のアクティブ制振システム : その4. 制振実験概要
- 海洋における鉛直弾性管の制振
- 徴振動問題とその制御技術(微振動の絶縁技術)
- B10 ジオメトリを考慮したサスペンションの仮想モデルシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- A27 ばね剛性変動を考慮したアクティブサスペンションのロバスト制御(OS2-2 交通機械/振動制御の高度化)
- 438 MRダンパを用いた多自由度構造物に対するセミアクティブ免震
- B09 シャシ台上における車両のMTギヤ変速制御(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- 非線形摩擦特性を有する分布系に現れる自励振動のシミュレーション
- 21174 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その8:振動台実験およびシミュレーション解析による制御性能検証(セミアクティブ免震,構造II)
- 振動する円筒内への弾性棒のそう入挙動
- アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1311 アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御 : シミュレーションによる三次元モデルに対する検証(衝撃と振動の制御(1))
- 1312 アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御 : 模型による実験的検証(衝撃と振動の制御(1))
- 661 アクティブニーボルスターの制御
- 659 衝撃のアクティブ制御 : 衝撃を与える物体の制御
- 657 材料の弾塑性特性に応じた衝撃のゲインスケジュールド制御
- フィードフォワード入力による衝撃のアクティブ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 622 衝撃のアクティブ制御 : 一方向へのエネルギー伝達
- A32 車両衝突時における乗員下肢が受ける衝撃のアクティブ制御(OS2-3 交通機械/安全性・快適性の向上)
- 衝撃のアクティブ制御 : LQI制御とH_∞制御の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度系に対する最適アクティブ動吸振器 : カルマンフィルタを用いたフィードフォワード併合制御
- 2262 中高層建物のアクティブ制振システム : その3. 風入力に対する制振
- 2261 中高層建物のアクティブ制振システム : その2. 地震入力に対する制振
- 多自由度系に対する最適アクティブ動吸振器 : 低次元化モデルを用いた制御および出力フィードバック制御
- 多自由度系に対する最適動吸振器 : 不規則入力を受ける場合の理論的考察
- 液中における回転体の危険速度
- 静止液体中における構造物の振動(流体関連振動)
- 112 MRダンパを用いた2自由度構造物に対するセミアクティブ免震の実験的検証(アクティブ免震・制振,OS-12:耐震・免震・制振(1))
- 720 MRダンパを用いたセミアクティブ免震 : ゲインスケジュールド制御の適用
- 720 MR ダンパを用いたセミアクティブ免震(ゲインスケジュールド制御の適用)
- 弾性はりに対する制振器の最適設計
- 508 アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震(アクティブ/パッシブ免震・制振技術2)(OS.09耐震・免震・制振)
- 車両走行風力による振動最適制御
- 117 ゲインスケジューリングによるアクチュエータの飽和を考慮したアクティブ免震
- 117 ゲインスケジューリングによるアクチュエータの飽和を考慮したアクティブ免震
- 440 アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震
- 302 タワークレーンの吊り荷振れ角センサを用いない制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 434 アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計
- 537 アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールド制御系設計(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 402 ギヤ変速を伴う仮想運転用エンジンベンチのロバスト制御
- 713 マニュアルトランスミッション付二輪車用エンジンベンチのμ制御
- 2302 タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮した起伏・旋回方向の制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 543 タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮した制御 : 線形分数変換によるパラメータ変動表現を用いたゲインスケジュールド制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 102 タワークレーンの制御 : 分散制御系と集中制御系の比較(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 145 タワークレーンのゲインスケジュールド制御 : ブーム起伏角度に関するゲインスケジュール
- 111 MRダンパを用いたセミアクティブサスペンションの制御(セミアクティブ制振)