534 電動パワーステアリングのロバスト制御
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概要
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In this paper, we design a control system of an electric power steering applying the H_∞ control theory to evaluate responses of the steering system in frequency domain. Furthermore, in order to improve transfer characteristics of the steering angle from the self aligning torque, the self aligning torque generated from the vehicle model is considered as disturbance to the steering system on the controller design. By carrying out simulations, it is verified that the controller designed is effective to improve stability of not only the steering system but also the vehicle model to inputs of the steering torque or the self aligning torque. Also simulation results show the robustness of the controller designed to variation of the vehicle speed and the mass.
- 2006-08-06
著者
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
西村 秀和
千葉大学
-
毛利 宏
日産自動車(株)
-
西村 秀和
慶大院
-
久保田 正博
日産自動車株式会社
-
毛利 宏
日産自動車株式会社
-
西村 秀和
千葉大学大学院
-
荒井 淳
千葉大学
-
久保田 正博
日産自動車(株)
-
久保田 正博
日産自動車
-
久保田 正博
日産自
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