654 アクティブスタビライザと電動パワーステアリングの分散制御による操縦安定性の評価
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概要
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In this paper, a distributed control system for an active stabilizer and an electric power steering (EPS) is designed in order to improve the performance on vehicle agility and stability. A control system for the active stabilizer is designed using the linear quadratic (LQ) control theory to balance competing goals for the roll reduction and the improvement of the ride comfort. And a control system for the EPS considering the self-aligning torque is designed by applying the H_∞ control theory. It is verified that the distributed control system applied to a full vehicle model is effective for the roll reduction and the improvement of the driving stability.
- 2009-08-03
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