C206 制動時における二輪自動車の運動解析(OS12 二輪車のダイナミクスと制御1)
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概要
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In this paper, we discuss stability analysis of a rider-motorcycle system during braking taking into account of its pitching motion. A motorcycle with the suspensions, rider's lean and pitching motions is modeled for dynamical simulations, and the model is linearized around an equilibrium point of quasi-steady state straight running. From the viewpoints of eigenvalues and frequency responses, the linearized model is analyzed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
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