323 二輪自動車に対する前輪操舵アシスト制御の妥当性検証 : コーナリングフォースの非線形性を考慮したシミュレーション(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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This paper describes the validations of a front-steering assist control for a motorcycle during steady-state circular turning. The rider-motorcycle system model includes nonlinearity of the tire forces to analyze the cornering characteristics of the motorcycle, and the controller of the assist control system with the front-steering torque is designed by using H_ control theory. The cornering characteristics and the driving stability of the rider-motorcycle system are investigated by the circular turning simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
西村 秀和
慶大院
-
朱 紹鵬
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
朱 紹鵬
慶大院
-
村上 晋太郎
慶大院
-
朱 紹鵬
慶大
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