21014 シャシ台上走行試験における車両のMTギヤ変速制御(実システムのモデリングと制御(4):試験装置,OS2 実システムのモデリングと制御)
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概要
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In this paper, a control method for shifting of gears of a four-wheeled vehicle with a manual transmission is proposed for. 10.15 mode automatic driving on a chassis dynamometer. The control system consists of three actuators for the accelerator, the clutch and shifting the gear. The control inputs for the accelerator and the clutch are obtained by applying final-state control with error learning for a simplified two-inertia model of the vehicle. It is verified from the test results on the chassis dynamometer that shifting of gears by the control system proposed is effective.
- 2006-03-09
著者
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