440 アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震
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概要
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In this paper we design a gain-scheduled controller for active vibration isolation of a structure taking account of actuator constraints, so that the closed-system is stable and has good performance even if saturation phenomena of the actuator occur. Especially, we utilize the input derivative to suppress to acceleration response at input saturation. First, it is shown that the gain-scheduled controller has higher performance than a fixed controller does against a non-stationary random input such as earthquakes. Furthermore, we demonstrate that the gain-scheduled controller taking account of the time derivative of the control input improves the performance of acceleration suppression.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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