601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
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概要
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This paper deals with damage detection and vibration control of a smart structure. A finite element model a cracked beam is established. This model is applied to a cantilever beam and the eigenfrequencies are determined fro a different crack length and locations. Once cracks are present in structures, the control performance becomes worse. This is because both eigenvalue and eigenvector of the beam vary. So, in this study we design the gain-scheduled controller considering both the crack length and the location. To obtain the linear parameter-varying (LPV) model for controller design, its Frobenius norm is measured. The control performance of the proposed method is verified by simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
-
西村 秀和
千葉大学
-
西郷 宗玄
(独)産業技術総合研究所:(現)東洋大学理工学部
-
西郷 宗玄
産総研
-
西郷 宗玄
産業技術総合研究所
-
高木 清志
産業技術総合研究所先進製造プロセス研究部門
-
高木 清志
産総研
-
西郷 宗玄
機械技研
-
西村 秀和
千葉大学大学院
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