205 仮想系によるねじり振動系の波動吸収制御(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the vibration suppression of torsion systems of finite degrees-of-freedom (DOF) by using the wave absorbing control method with online computation of a virtual wave propagating system that is similar to the real system to be controlled. The vibration system is calculated online by Adams' method, and the controller which has the impedance matching characteristic is applied at the end of the virtual system. From the theoretical and expermental viewpoint, the characteristics of the control system are presented, and the validity of proposed method is demonstrated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
岩本 宏之
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
西郷 宗玄
(独)産業技術総合研究所:(現)東洋大学理工学部
-
西郷 宗玄
産業技術総合研究所
-
田中 信雄
都立科学技術大学工学部
-
韋 勇
都立科学技術大学大学院
-
西郷 宗玄
産業総合研究所
-
岩本 宏之
都立科学技術大学大学院
-
西郷 宗玄
工業技術院機械技術研究所
-
西郷 宗玄
機械技研
関連論文
- スマート波動フィルタを用いた薄肉矩形平板のフィードフォワード型波動制御(D&D2009)
- スマートフィルムセンサ・アクチュエータを用いた平板構造物のモード制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 波動制御理論を基調とした直方体閉空間場における静粛化制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-44-047 動歩行型脚車輪ロボットの研究(第 4 報) : 高速階段昇降の実現
- はりの差分近似解を用いた境界近傍での制振制御(機械力学,計測,自動制御)
- (13)繰り返し構造物のモード・ローカライゼーション制御(論文,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 繰り返し構造物のモード・ローカライゼーション制御(機械力学,計測,自動制御)
- スマート波動フィルタを用いた薄肉矩形平板のフィードフォワード型波動制御
- 機械/構造システムの波動吸収制御 : 振動制御から波動制御へ
- はりの境界近傍における波動吸収制御(機械力学,計測,自動制御)
- 428 弾性はりの境界近傍における波動吸収制御
- 161 はりの境界近傍における波動吸収制御(機械力学2)
- 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマートストラクチャの振動制御
- 一次元弾性体の境界近傍における波動吸収制御(機械力学,計測,自動制御)
- 108 一次元弾性体の境界近傍における波動吸収制御(OS1-2,OS1 振動解析・モデリング・制振)
- 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 712 振動制御中の構造物に対するクラック推定とゲインスケジュールド制御
- スマート構造物のクラック推定を伴うゲインスケジュ-ルド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 波動吸収フィルタを用いたねじり振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- インピーダンス整合条件を用いたロープ振動の波動吸収制御(機械力学,計測,自動制御)
- 558 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷を考慮した振動制御(損傷・診断, OS-17 知的材料・構造システム)
- 206 インピーダンス整合制御による索振動の波動吸収制御(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 205 仮想系によるねじり振動系の波動吸収制御(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 124 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマートストラクチャの振動制御
- 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
- 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
- 仮想伝搬系を用いた波動吸収制御によるねじり振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 動的軌道制御間の連続性を考慮した2足歩行型脚車輪ロボットの高速階段昇降制御
- 2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- 波動制御による走行懸垂系の振れ止め
- 静的歩容を規範とした2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- 波動制御に基づく多重懸垂体の振れ止め制御
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第2報,動吸振器を付加した場合
- 二重円筒ロータの釣合せ : 第2報, はりモデルの伝達マトリックス法による解析
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第1報, クーロン摩擦力が支配的な場合
- 二重円筒ロータのつりあわせ : 第1報, 有限要素法によるシミュレーション
- カルダン継手を介して駆動されるロータ軸の横振動 : 第3報,初期交差角およびトルクの符号の影響
- たわみ継手を介して駆動される回転体の安定性
- 自在継手の駆動音による状態認識
- ハイブリッド動力式搬送機構 : 第2報
- ハイブリッド動力式搬送機構
- 等速継手を介して駆動される回転体のふれまわり振動 : 第3報復元力項非対角成分の不安定化効果に関する考察
- 等速継手を介して駆動される回転体のふれまわり振動(第2報)
- 等速自在継手を介して駆動される回転体のふれまわり振動
- カルダン継手を介して駆動されるロータ軸の横振動 : 第2報,2継手の場合
- カルダン継手を介して駆動されるロータ軸の横振動 : 第1報,一継手の場合
- 拡張型有限要素法を用いた固有振動数に基づく2次元梁部材のき裂同定(機械力学,計測,自動制御)
- 550 仮想的波動吸収制御による曲げ振動抑制(波動制御とその産業応用)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 728 波動制御型ねじり動吸振器(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
- 524 弾性ロータの磁気軸受による運動と振動の多モード制御(磁気軸受への制御理論・振動制御応用,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 209 フレキシブルロータの磁気軸受による運動と振動の制御のためのモデリング及び制御系設計
- 1018 磁気軸受を用いたフレキシブルロータの運動と振動の制御
- 123 フレキシブルロータの磁気軸受による運動と振動の制御
- 114 塔状構造物のモード制御に関する研究 : モードフィルタを用いたダイレクトフィードバックについて(環境騒音・振動の予測と制御(I))(振動・騒音制御技術)
- G1001-1-2 直方閉空間を対象とした波動制御に関する研究((1)音響)
- 120 スマートセンサによる薄肉矩形平板構造物の波動制御
- (16)波動フィルタリング法を基調とした柔軟はりの波動制御の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 429 薄肉矩形平板構造物におけるフィードフィワード型波動制御に関する研究
- ポイントセンサ群による波動フィルタを基調とした柔軟はり自由端におけるフィードバック型波動制御に関する研究 : 基本特性の理論的検証(機械力学,計測,自動制御)
- スマートセンサを用いた柔軟はりのフィードフォワード型波動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 波動フィルタを基調とした柔軟はりのフィードバック型波動制御に関する研究 : 基本特性の理論的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ポイントセンサ群による波動フィルタを用いた柔軟はりのフィードフォワード型波動制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 230 差分近似はりの波動特性に関する一考察
- 555 分布定数系モードセンサ・モードアクチュエータを用いた振動モード制御(制振・制御, OS-17 知的材料・構造システム)
- クラスタ制御による柔軟はりの無振動状態生成について(機械力学,計測,自動制御)
- 207 クラスター制御による柔軟はりの無振動状態生成に関する研究(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 107 塔状構造物のモード制御に関する研究(グループ化アクチュエータによる振動モード制御)
- 回転軸系の振動問題--軸継手に起因する振動について (振動・騒音特集号)
- 柔軟はりにおける波動フィルタリング法に関する研究 : ポイントセンサ群による波動フィルタの設計(機械力学,計測,自動制御)
- 124 柔軟はりにおける PVDF フィルムを基調とする反射波フィルタリングについて
- 253 平板構造物におけるパワーフロー局所封じ込め制御に関する研究
- G1000-5-4 薄肉平板上の静粛領域生成時における音響放射パワーの評価(機械力学・計測制御部門一般講演(5):音響・波動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1000-5-3 Active Boundary Controlを基調とした閉空間場における静粛場生成(機械力学・計測制御部門一般講演(5):音響・波動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 457 高架橋道路カーブ部のクラスター制御(実験的検証)
- 337 高架橋道路のクラスター制御 : モデル装置を用いたクラスター化の実験的検証
- 348 直交異方性矩形平板における波動制御に関する研究(波動の制御とその応用,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 116 拡張型有限要素を用いた固有振動数特性に基づくき裂同定(システム同定,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 548 一次元柔軟構造物における波動制御(波動制御とその産業応用)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- フィードバック型クラスタ制御による閉空間内の静粛化制御（音響エネルギ密度の抑制について）
- 回転軸系の振動問題 (軸継手に起因する振動について)
- 312 平板振動放射音の能動騒音制御の研究