動的軌道制御間の連続性を考慮した2足歩行型脚車輪ロボットの高速階段昇降制御

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2000-01-15

著者

• 松本 治

  機械技術研究所

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 西郷 宗玄

  機械技術研究所

• 谷 和男

  岐阜大学

• 西郷 宗玄

  機械技研

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