1P1-B2 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の制御(37. 車輪移動ロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 谷 和男

  岐阜大学

• 谷 和男

  岐阜大

• 山内 優

  岐阜大学大学院

• 川村 拓也

  岐阜大学工学部

• 宮永 正雄

  岐阜大学大学院

• 若山 寿勝

  岐阜大

• 猪飼 貴司

  岐阜大

• 川村 拓也

  岐阜大

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