川村 拓也 | 岐阜大学工学部
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概要
関連著者
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川村 拓也
岐阜大学工学部
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川村 拓也
岐阜大
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谷 和男
岐阜大
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谷 和男
岐阜大学
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加藤 佳男
岐阜大
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川村 拓也
岐阜大学
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宮岡 徹
静岡理工科大学
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平尾 江利
岐阜大
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宮永 正雄
岐阜大学大学院
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榎本 稔
岐阜大
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大岡 昌博
静岡理工科大学
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谷 和男
岐阜大学工学部
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三矢 保永
名古屋大学 大学院工学研究科 電子機械工学専攻
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山内 優
岐阜大学大学院
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伊藤 啓道
岐阜大学
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山田 浩貴
株式会社豊田自動織機
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大岡 昌博
名古屋大学大学院情報科学研究科
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大岡 昌博
名古屋大学
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宮岡 徹
静岡理工科大学 総合情報学部
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山田 宏尚
岐阜大学工学部
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加藤 英寿
(株)デンソー
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山田 宏尚
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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野田 敦
岐阜大学
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三矢 保永
フェロー,名古屋大学大学院工学研究科
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永井 裕樹
岐阜大学
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板橋 達也
日本車輌製造株式会社
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早川 貴彦
岐阜大院
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山田 宏尚
岐阜大学
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式守 章人
岐阜大院
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山田 宏尚
岐阜大
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林 俊幸
岐阜大
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清家 謙司
岐阜大
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山田 浩貴
岐阜大
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若山 寿勝
岐阜大
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猪飼 貴司
岐阜大
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祢次金 孝
岐阜大
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風間 慧子
岐阜大院
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大脇 正載
岐阜大
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村瀬 聡
岐阜大院
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音部 雄輝
岐阜大院
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工藤 直樹
岐阜大
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平尾 江利
タック株式会社
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加藤 佳男
株式会社デンソーアイセム
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川村 拓也
名古屋大学大学院
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田中 直樹
岐阜大
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加藤 英寿
株式会社デンソー
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黄 玲涛
岐阜大学大学院工学部生産開発システム工学専攻
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川村 拓也
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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近藤 学
セイコーエプソン
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飯田 秀人
岐阜大学
著作論文
- (13)生物と対比した工業環境におけるアフォーダンスに基づく行動生成(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- ヒトの表面粗さ認識機構を模倣した触覚認識システム(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2A1-1F-E5 手振り動作によるロボットの運動制御
- 2P2-F8 アフォーダンスに基づく行動生成を用いたロボットの製品分解実験(36. ロボットプランニング)
- 1005 ロボットマニピュレータの力覚センサを用いた多モード制御
- 619 手振り動作によるロボット運動指示
- 470 多モード制御によるロボット作業のプログラミング : PA10によるモードの増強(GS6-1 ロボット関連技術)
- 203 内視鏡挿入過程の力学モデリングに関する研究(インテリジェントマシン1)
- 112 有限状態機械による移動ロボットの触覚行動の実現(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 210 ロボット制御のためのマルチエージェントシステムの定式化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 1P1-G06 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の適応制御のロバスト性
- 1P1-B2 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の制御(37. 車輪移動ロボット)
- 多モード制御を用いたロボット作業記述言語の設計(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 367 CMC触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係(GS計測制御2)
- 257 遠隔ロボティクスに向けた携帯電話通信網利用の検討(GSロボティクス2)
- 202 多種感覚の統合による知覚に関する研究(インテリジェントマシン1)
- 201 ヒトの触覚の微小段差弁別能力の計測 : 段差刺激の強度および方向性(インテリジェントマシン1)
- フィードバック法による三点問題のリアルタイム単眼立体計測(3次元計測/センサフュージョン)
- 車輪型一重/二重倒立振子の倒立制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 手振り動作における方向性とそのロボット指令への応用
- 2A1-41-040 複数オブザーバを用いた変動ダイナミクス機構の適応制御
- ヒトの表面粗さ弁別に及ぼす触運動速度の影響
- 可変段差呈示装置によるヒトの表面粗さ弁別能力試験
- 1A2-F02 ヒトの微小段差弁別における触運動の方向性の効果(感覚・運動・計測)
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : 仮想空間を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性
- 168 VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発(GS システムと制御(3))