(13)生物と対比した工業環境におけるアフォーダンスに基づく行動生成(3部 人工物による生体機能のシステム化)
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概要
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アフォーダンスの概念に基づいたロボットの自律的作業遂行の制御を構想する.機械製品の分解では,部品がそれを取り外す行動をアフォーダンスとして提供し,人間やロボットなどの行動者がそれを受け取ることによって,分解過程が進行すると考えることができる.行動者を生物的な種として考えたときに,それが分解対象物のある環境に置かれ,分解成功が種の保存につながるならば,行動者は進化を通してより効率的な分解行動を獲得していくであろうし,それは新たなアフォーダンスの発見である.この考えを遺伝的アルゴリズムを用いたシミュレーションによって提示する.
- 2006-09-15
著者
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