844 ロボットの自律制御のためのアフォーダンスアーキテクチャ
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概要
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The concept of affordance is introduced to generate robot behaviors for disassembly. The robots accept affordances from parts of mechanical products, i.e., perform appropriate behaviors for removing them. The robots evolve themselves for higher efficiency by developing regulations in accepting affordances, which can be regarded as a new kind of affordances. These affordances together constitute an architecture for the autonomy of robots.
- 2002-08-24
著者
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