谷 和男 | 岐阜大
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概要
関連著者
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谷 和男
岐阜大
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川村 拓也
岐阜大
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川村 拓也
岐阜大学工学部
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谷 和男
岐阜大学
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加藤 佳男
岐阜大
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山田 宏尚
岐阜大
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柘植 英明
岐阜県生産情報技術研究所
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川村 拓也
岐阜大学
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田中 等幸
岐阜県情報技術研究所
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平尾 江利
岐阜大
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山田 浩貴
株式会社豊田自動織機
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宮永 正雄
岐阜大学大学院
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祢次金 孝
岐阜大
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榎本 稔
岐阜大
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谷 和男
岐阜大学工学部
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山内 優
岐阜大学大学院
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伊藤 啓道
岐阜大学
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祢次金 孝
岐阜大院
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松本 治
機械技術研究所
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梶田 秀司
機械技術研究所
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西郷 宗玄
機械技術研究所
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松本 治
機技研
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梶田 秀司
機技研
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西郷 宗玄
機技研
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西郷 宗玄
機械技研
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野田 敦
岐阜大学
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永井 裕樹
岐阜大学
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田中 等幸
岐阜県生産情報技術研究所
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早川 貴彦
岐阜大院
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式守 章人
岐阜大院
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谷 和男
岐阜大工
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山田 浩貴
豊田自動織機
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川村 拓也
岐阜大工
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林 俊幸
岐阜大
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清家 謙司
岐阜大
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山田 浩貴
岐阜大
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若山 寿勝
岐阜大
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猪飼 貴司
岐阜大
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風間 慧子
岐阜大院
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大脇 正載
岐阜大
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村瀬 聡
岐阜大院
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音部 雄輝
岐阜大院
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工藤 直樹
岐阜大
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平尾 江利
タック株式会社
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加藤 佳男
株式会社デンソーアイセム
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田中 直樹
岐阜大
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三芳 幸太郎
岐阜大院
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森 俊道
岐阜大院
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鈴木 達大
岐阜大院
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吉本 正嗣
岐阜大院
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稲熊 直人
岐阜大
著作論文
- 2A1-44-047 動歩行型脚車輪ロボットの研究(第 4 報) : 高速階段昇降の実現
- (13)生物と対比した工業環境におけるアフォーダンスに基づく行動生成(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 2A1-1F-E5 手振り動作によるロボットの運動制御
- 844 ロボットの自律制御のためのアフォーダンスアーキテクチャ
- 2P2-F8 アフォーダンスに基づく行動生成を用いたロボットの製品分解実験(36. ロボットプランニング)
- 1005 ロボットマニピュレータの力覚センサを用いた多モード制御
- 619 手振り動作によるロボット運動指示
- 710 ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
- ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
- ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
- ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
- 470 多モード制御によるロボット作業のプログラミング : PA10によるモードの増強(GS6-1 ロボット関連技術)
- 203 内視鏡挿入過程の力学モデリングに関する研究(インテリジェントマシン1)
- 112 有限状態機械による移動ロボットの触覚行動の実現(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 210 ロボット制御のためのマルチエージェントシステムの定式化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 1P1-G06 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の適応制御のロバスト性
- 1P1-B2 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の制御(37. 車輪移動ロボット)
- 多モード制御を用いたロボット作業記述言語の設計(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 367 CMC触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係(GS計測制御2)
- 257 遠隔ロボティクスに向けた携帯電話通信網利用の検討(GSロボティクス2)
- 202 多種感覚の統合による知覚に関する研究(インテリジェントマシン1)
- 201 ヒトの触覚の微小段差弁別能力の計測 : 段差刺激の強度および方向性(インテリジェントマシン1)
- フィードバック法による三点問題のリアルタイム単眼立体計測(3次元計測/センサフュージョン)
- 車輪型一重/二重倒立振子の倒立制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 手振り動作における方向性とそのロボット指令への応用
- 2A1-41-040 複数オブザーバを用いた変動ダイナミクス機構の適応制御
- 1A2-F02 ヒトの微小段差弁別における触運動の方向性の効果(感覚・運動・計測)
- 153 立体視等の状況認識支援機能を備えた大腸内視鏡挿入操作訓練シミュレータの構築(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 104 強化学習と動的計画法を組み合わせたロボットの障害物回避行動獲得手法(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
- 110 複数の画像処理手法の評価に基づくプロアクティブなロボットの自律作業制御システム(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)
- 109 ロボットの多モード制御に基づくツールを用いた自律分解作業の実現(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)
- 260 ロボット用指先型ハイブリッド触覚センサによる微小変形量の推定(OS2-2 メカトロニクス・センシング(センサと信号処理),OS2 メカトロニクス・センシング)
- 261 ロボットハンドのためのCMC触覚センサにおける近接覚特性の測定(OS2-2 メカトロニクス・センシング(センサと信号処理),OS2 メカトロニクス・センシング)