谷 和男 | 岐阜大学
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概要
関連著者
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谷 和男
岐阜大学
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谷 和男
岐阜大
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川村 拓也
岐阜大学工学部
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川村 拓也
岐阜大
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梶田 秀司
機械技術研究所
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松本 治
機械技術研究所
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西郷 宗玄
機械技術研究所
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西郷 宗玄
機械技研
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谷 和男
機械技術研究所
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加藤 佳男
岐阜大
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川村 拓也
岐阜大学
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谷 和男
岐阜大学工学部
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宮永 正雄
岐阜大学大学院
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榎本 稔
岐阜大
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松本 治
工業技術院機械技術研究所
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山内 優
岐阜大学大学院
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平尾 江利
岐阜大
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伊藤 啓道
岐阜大学
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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柘植 英明
岐阜県生産情報技術研究所
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田中 等幸
岐阜県情報技術研究所
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大音 光博
筑波大学大学院理工学研究科
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松本 治
機技研
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梶田 秀司
機技研
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西郷 宗玄
機技研
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臼井 肇
新日本製鐵(株)
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高村 晃
(株)日立製作所笠戸工場
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田中 信雄
機械技術研究所
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城間 直司
筑波大学大学院
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野田 敦
岐阜大学
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永井 裕樹
岐阜大学
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谷 和男
熊本県工業技術センター
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梶田 秀司
熊本県工業技術センター
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谷 和男
筑波大学大学院
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田中 等幸
岐阜県生産情報技術研究所
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早川 貴彦
岐阜大院
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式守 章人
岐阜大院
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山田 浩貴
株式会社豊田自動織機
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林 俊幸
岐阜大
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清家 謙司
岐阜大
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山田 浩貴
岐阜大
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若山 寿勝
岐阜大
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猪飼 貴司
岐阜大
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祢次金 孝
岐阜大
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風間 慧子
岐阜大院
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大脇 正載
岐阜大
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村瀬 聡
岐阜大院
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音部 雄輝
岐阜大院
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工藤 直樹
岐阜大
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大音 光博
筑波大学
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井倉 圭一
筑波大学大学院
著作論文
- 2A1-44-047 動歩行型脚車輪ロボットの研究(第 4 報) : 高速階段昇降の実現
- 動的軌道制御間の連続性を考慮した2足歩行型脚車輪ロボットの高速階段昇降制御
- 波動制御による走行懸垂系の振れ止め
- 静的歩容を規範とした2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- 波動制御に基づく多重懸垂体の振れ止め制御
- 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬
- 2A1-1F-E5 手振り動作によるロボットの運動制御
- 2P2-F8 アフォーダンスに基づく行動生成を用いたロボットの製品分解実験(36. ロボットプランニング)
- 構造可変型4輪ロボットによる高さが未知の段差の高速昇降制御
- 非駆動自由軌道計画法を応用した構造可変型4輪ロボットの高速段差昇降制御
- 実時間路面形状計測に基づく動的2足歩行の制御
- 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御
- 走行モードを巧みに切り換えて段差昇降する4輪ロボットの開発
- 凹凸路面における動的2足歩行の制御について--線形倒立振子モ-ドの導出とその応用
- 1005 ロボットマニピュレータの力覚センサを用いた多モード制御
- 619 手振り動作によるロボット運動指示
- 710 ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
- 470 多モード制御によるロボット作業のプログラミング : PA10によるモードの増強(GS6-1 ロボット関連技術)
- 203 内視鏡挿入過程の力学モデリングに関する研究(インテリジェントマシン1)
- 112 有限状態機械による移動ロボットの触覚行動の実現(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 210 ロボット制御のためのマルチエージェントシステムの定式化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 1P1-G06 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の適応制御のロバスト性
- 1P1-B2 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の制御(37. 車輪移動ロボット)
- 多モード制御を用いたロボット作業記述言語の設計(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 367 CMC触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係(GS計測制御2)
- 257 遠隔ロボティクスに向けた携帯電話通信網利用の検討(GSロボティクス2)
- 202 多種感覚の統合による知覚に関する研究(インテリジェントマシン1)
- 201 ヒトの触覚の微小段差弁別能力の計測 : 段差刺激の強度および方向性(インテリジェントマシン1)
- フィードバック法による三点問題のリアルタイム単眼立体計測(3次元計測/センサフュージョン)
- 車輪型一重/二重倒立振子の倒立制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 2A1-41-040 複数オブザーバを用いた変動ダイナミクス機構の適応制御