梶田 秀司 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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梶田 秀司
機械技術研究所
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谷 和男
岐阜大学
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松本 治
機械技術研究所
-
西郷 宗玄
機械技術研究所
-
谷 和男
機械技術研究所
-
西郷 宗玄
機械技研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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吉田 和哉
東北大学
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中村 仁彦
東京大学
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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菅野 重樹
早稲田大学
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石黒 浩
大阪大学
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川村 貞夫
立命館大学
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横田 和隆
宇都宮大学
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
-
國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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稲葉 雅幸
東京大学
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井上 博允
東京大学
-
吉田 和哉
東北大学第二外科
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金子 真
広島大学工学部
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横井 一仁
機械技術研究所
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金子 真
広島大学
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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三浦 純
大阪大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
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横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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横小路 泰義
京都大学工学部
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石黒 浩
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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比留川 博久
電子技術総合研究所
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藤江 正克
日立製作所
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吉田 和哉
東京工業大学工学部
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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石黒 浩
京都大学
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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山根 克
東京大学
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藤原 清司
電子技術総合研究所
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永嶋 史朗
富士通研究所
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村瀬 有一
富士通研究所
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松井 俊浩
電子技術総合研究所
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松野 文俊
東京工業大学
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村瀬 有一
(株)富士通研究所
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大音 光博
筑波大学大学院理工学研究科
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松本 治
機技研
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梶田 秀司
機技研
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西郷 宗玄
機技研
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谷 和男
岐阜大学工学部
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阪口 健
機械技術研究所
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谷 和男
岐阜大
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梶田 秀司
熊本県工業技術センター
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谷 和男
筑波大学大学院
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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松井 俊浩
産業技術総合研
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村瀬 有一
富士通研
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大音 光博
筑波大学
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高西 淳夫
早稲田大学
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井倉 圭一
筑波大学大学院
著作論文
- 2A1-44-047 動歩行型脚車輪ロボットの研究(第 4 報) : 高速階段昇降の実現
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 知能ロボットのめざすもの
- 動的軌道制御間の連続性を考慮した2足歩行型脚車輪ロボットの高速階段昇降制御
- 2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- 静的歩容を規範とした2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- SFのロボットを科学する
- 非駆動自由軌道計画法を応用した構造可変型4輪ロボットの高速段差昇降制御
- 実時間路面形状計測に基づく動的2足歩行の制御
- 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御
- 走行モードを巧みに切り換えて段差昇降する4輪ロボットの開発
- 凹凸路面における動的2足歩行の制御について--線形倒立振子モ-ドの導出とその応用
- ロボットの安定と不安定
- 動的二足歩行
- 移動ロボットの内界センサのみによる姿勢検出とその制御