石黒 浩 | 大阪大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学の論文著者

関連著者

• 石黒 浩

  大阪大学

• 石黒 浩

  大阪大学基礎工学研究科

• 石黒 浩

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• Ishiguro Hiroshi

  Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School

• 石黒 浩

  Atr 知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系

• 岩井 儀雄

  大阪大学

• 萩田 紀博

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 中村 泰

  大阪大学大学院工学研究科

• 松本 吉央

  大阪大学大学院工学研究科

• 平田 勝弘

  大阪大学

• 塩見 昌裕

  ATR知能ロボティクス研究所

• GLAS Dylan

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 仲田 佳弘

  大阪大学

• 宮下 敬宏

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小泉 智史

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• Glas Dylan

  国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研

• 池田 徹志

  ATR知能ロボティクス研究所

• Glas Dylan

  Atr Intelligent Robotics And Communication Laboratories

• 神田 崇行

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  Atr知能ロボティクス研究所

• 池田 徹志

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 萩田 紀博

  Ntt基礎研究所

• 篠沢 一彦

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 篠沢 一彦

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所

• 篠沢 一彦

  ATR知能ロボティクス研究所

• 片平 尭之

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• GLAS Dylan

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 塩見 昌裕

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 宮下 敬宏

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 篠沢 一彦

  Atr知能ロボティクス研

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所

• 篠沢 一彦

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 小野 友也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 山本 文香

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 石黒 浩

  京都大学

• 松本 裕樹

  大阪大学

• 力石 武信

  大阪大学大学院工学研究科

• 植浦 総一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 石黒 浩

  阪大

• 武村 紀子

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 張 菁

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 小泉 智史

  大阪大

• 佐竹 聡

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 浅田 稔

  大阪大学

• 石田 信伍

  大阪大学大学院工学研究科

• 神田 崇行

  ATR知能ロボティクス研究所

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

• 駒田 伊知朗

  大阪科学技術センター

• 野田 智之

  大阪大学大学院工学研究科

• 菅本 一臣

  大阪大学 大学院医学系研究科器官制御外科学

• 谷口 邦彦

  文科省

• 大和 信夫

  ヴイストン

• 亀田 諒二

  ベンチャーラボ

• 平田 勝弘

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 小野 友也

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 萩田 紀博

  (株)ATRメディア情報科学研究所

• 神田 崇行

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 塩見 昌裕

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 中川 佳弥子

  ATR知能ロボティクス研究所

• 松村 礼央

  ATR知能ロボティクス研究所

• 三島 将行

  大阪大学

• 高野 枝里

  大阪大学大学院工学研究科

• 塩見 昌裕

  (株)ATR知能ロボティクス研究所

• 篠沢 一彦

  (株)ATR知能ロボティクス研究所

• 中川 賀史

  (株)ATR知能ロボティクス研究所

• 宮下 敬宏

  (株)ATR知能ロボティクス研究所

• 坂本 俊雄

  大阪大学

• 寺久保 寿光

  大阪大学

• 港 隆史

  科学技術振興機構erato浅田共創知能システムプロジェクト大阪大学大学院工学研究科frc1

• 池本 周平

  大阪大学大学院

• 張 菁

  大阪大

• 菅原 淳

  大阪大

• 福頼 一平

  大阪大

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 松原 仁

  公立はこだて未来大学

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 佐藤 健

  国立情報学研究所

• 今井 倫太

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 井出 充洋

  大阪大学

• 村松 雅理

  大阪大学

• 新口 昇

  大阪大学

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 横尾 真

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 山岡 史享

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所

• 三宅 なほみ

  東京大学

• 松下 光次郎

  大阪大学

• 笠上 文男

  株式会社ダイヘン

• 萩田 紀博

  Atr 知能ロボティクス研究所

• 吉田 和哉

  東北大学第二外科

• 菅本 一臣

  大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座（整形外科）

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 平松 薫

  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所

• 金子 真

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 佐藤 健

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大学

• 石黒 浩

  京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻

• 笠上 文男

  株式会社ダイヘン 事業開発推進本部

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大学情報アーキテクチャ学科

• 坂本 大介

  公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程

• 中西 英之

  大阪大学大学院工学研究科

• 竹西 素子

  オーム社

• 大和 信夫

  ヴィストン

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 平田 勝弘

  大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻

• 横尾 真

  Nttコシュニケーション科学基礎研究所

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 平田 勝弘

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 住谷 昌彦

  東京大学医学部附属病院麻酔科・痛みセンター

• 住谷 昌彦

  大阪大学医学部付属病院麻酔科

• 中島 秀之

  電子技術総合研究所

• 中村 恭之

  和歌山大学システム工学部

• 今井 倫太

  慶応義塾大学

• 三宅 なほみ

  東京大学大学院教育学研究科

• 中島 秀之

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター

• 青木 康洋

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大学

• 小野 哲雄

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 石井 カルロス寿憲

  ATR 知能ロボティクス研究所

• 仲田 佳弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 片平 尭之

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 長原 一

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 松井 俊浩

  電子技術総合研究所

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 村上 友樹

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 野上 大輔

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻|現在,ダイキン工業株式会社ソリューション商品開発センター

• 佐竹 聡

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• ディラングラース

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 南埜 宜俊

  大阪大学 大学院工学研究科

• 坂本 大介

  科学技術振興機構

• 野上 大輔

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 三宅 なほみ

  東京大学CoREF(大学発教育支援コンソーシアム推進機構)

• 渡邉 拓也

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• Changyin Zhou

  Department of Computer Science, Columbia University

• ShreeK.Nayar

  Department of Computer Science, Columbia University

• 小野 哲雄

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 石黒 浩

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 南埜 宜俊

  大阪大 大学院工学研究科

• 南埜 宜俊

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 南埜 宜俊

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 菅本 一臣

  阪大整形

• 中西 英之

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• Changyin Zhou

  Department Of Computer Science Columbia University

• 中島 秀之

  Future University Hakodate

• 吉川 雅博

  岡山大学大学院

• 平松 薫

  NTTコシュニケーション科学基礎研究所

• 萩田 紀博

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大学/atr知能ロボティクス研究所

• 中田 崇行

  ATR知能ロボテイクス研究所

• 長原 一

  大阪大学

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所:科学技術振興機構

• 中村 恭之

  和歌山大 システム工

• 池田 徹志

  大阪大学大学院工学研究科

• 今井 倫太

  慶應義塾大学

• 坂本 大介

  独立行政法人日本学術振興会:東京大学

• 坂本 大介

  Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト

• 坂本 大介

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中島 秀之

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学

• 渡邉 拓也

  帝京平成大・情報

• 松井 俊浩

  産業技術総合研

• 中田 崇行

  Atr知能ロボティクス研究所

• 大原 正満

  ミノルタ (株)

• 菅本 一臣

  大阪大学大学院 医学系研究科

• 吉田 和哉

  東北大学

• 西尾 修一

  国際電気通信基礎技術研究所

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所

• 中島 秀之

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学情報科学科:東京大学情報理工学系研究科:crest

• 中島 秀之

  Jstさきがけ「知の創生と情報社会」研究領域

• 港 隆史

  JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト

• 池田 徹志

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

• 塩見 昌裕

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

• 宮下 敬宏

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

• 平田 オリザ

  大阪大学

• 中村 恭之

  和歌山大学

• 中村 仁彦

  東京大学

• 白井 一充

  大阪大

• Nurzaman Surya

  阪大

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著作論文

• 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
• 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
• 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
• PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
• PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
• ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
• 2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)
• 1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))
• 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発
• 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
• 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
• 知能ロボットのめざすもの
• CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (音声)
• 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
• 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
• ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
• 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
• 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (音声)
• ハッシュ関数を用いた行動認識 (音声)
• 事例データに基づく人物領域の抽出 (音声)
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (パターン認識・メディア理解)
• 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
• 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
• ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
• 能動絞りカメラ
• 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
• 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
• 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
• アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察
• PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
• 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• アンドロイドの顔における人間らしさ(顔を見る,顔を思う,顔をつくる-顔知覚研究の行方-,2005年度 第2回フォーラム)
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
• ハッシュ関数を用いた行動認識
• アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
• 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
• Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI-2003)(会議報告)
• 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)
• J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
• RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
• RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
• 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
• 事例データに基づく人物領域の抽出
• 「認知ロボティクス」特集について
• ゲストエディタ巻頭言
• 5C-2 細胞分化メカニズムを利用した役割分化ロボットシステムの研究(複雑系,一般セッション,人工知能と認知科学)
• 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法
• ロボットのための感覚システム (小特集 「五感」情報処理--生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望)
• 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達(統合的音楽システム,便利で身近な音楽情報処理)
• ロボット演劇
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
• 1P1-G16 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較(コミュニケーション・ロボット)
• 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
• 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
• 2P1-D11 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(ロボット・セラピー)
• 2P2-B19 複数人物追跡のための複数カメラの注視点選択(ロボットビジョン)
• 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
• 2P2-H20 ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
• 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 2A1-F13 広域監視のための複数エージェントの経路計画
• 2P2-H23 アトラクタ選択に基づく生体模倣型ナビゲーション(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング
• 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
• 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
• 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
• 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
• 2A2-E08 生体ゆらぎを規範とした進化的プログラミング手法の提案
• 2A1-E22 ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案
• 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
• 人とロボットの協創へ向けて
• Chat and Appearance Effects for Robots which Assist Elderly's Shopping
• 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法(マルチメディア処理)
• ヒトとジェミノイドの表情が与える印象の神経科学的検討(日本基礎心理学会第32回大会,大会発表要旨)

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