環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
多くの人が行き交う駅やショッピングモール等の空間で,人の位置と個人を特定するIDの情報の両方を得ることは,様々な応用につながる課題である.これまでに,環境に設置したセンサを用いて人の位置を求める研究は進められてきたが,自由に移動する人に対して個人の特定をすることは難しかった.本研究では,環境に設置したレーザーレンジファインダ(LRF)と,ユーザが身につけた加速度センサおよびジャイロを統合し,位置とIDの情報の両方を継続的に取得する方法を提案する.人の上体の回転角速度を両方のセンサから取得して統合を行い,LRFより求められる移動軌跡とユーザが身につけるセンサのIDを対応づけ,個人を同定した追跡を行う.提案手法は,携帯電話への搭載が進んでいるウェアラブルセンサを用いる点に特徴があり,今後普及すると考えられる情報基盤を用いて実現できる利点がある.提案手法をショッピングモールの環境で検証し,複数の人が現れる中で,センサを身につけた人を正しく追跡してIDを求められることを示した.
- 2010-01-14
著者
-
GLAS Dylan
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所
-
塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
池田 徹志
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
GLAS Dylan
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
塩見 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
宮下 敬宏
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
Glas Dylan
国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研
-
池田 徹志
ATR知能ロボティクス研究所
-
Glas Dylan
Atr Intelligent Robotics And Communication Laboratories
関連論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- 2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))
- 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発
- 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 知能ロボットのめざすもの
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (音声)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
- ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
- 語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
- 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (音声)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (音声)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (音声)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (パターン認識・メディア理解)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 能動絞りカメラ
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
- 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
- アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察
- PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- アンドロイドの顔における人間らしさ(顔を見る,顔を思う,顔をつくる-顔知覚研究の行方-,2005年度 第2回フォーラム)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
- 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる三つの基本要素
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- ハッシュ関数を用いた行動認識
- アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
- 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
- RJ-005 コミュニケーションロボットの印象制御のためのジェスチャ変形手法(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI-2003)(会議報告)
- 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
- 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現
- ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
- DP-1-3 異種ロボット連携による買い物支援(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- DP-1-2 ユビキタスネットワークロボット研究開発プロジェクト : 全体像と中間成果総括(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 自然対話音声における韻律特徴とコミュニケーションにおける機能の分析
- ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
- 物体指示対話におけるクロスモーダル効果
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- Laser-Based Tracking of Human Position and Orientation Using Parametric Shape Modeling
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現(ライフサポート,グループウェアとネットワーク,ライフログ活用技術,一般)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与
- 店舗内での顧客の停留領域系列に基づいたロボットからの商品推薦(知能ロボット,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
- クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法(地理空間情報とロボットと人と)
- 対話行動認識プラットフォーム
- DP-1-3 多地点を連携して動くロボットサービス実証実験 : ユビキタスネットワークロボット・プラットフォーム(DP-1.クラウドネットワークロボットのワイガヤ実験場の実現に向けて,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
- 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
- 顧客の軌跡データを利用した実購買行動解析による購買・非購買推定(行動解析,ユーザ属性情報,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
- 生活環境で動作するロボットと人とのインタラクションについての研究動向