ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
商業施設の店舗内に設置するセンサ群により,顧客の位置や行動,視線の動き,商品の位置など,購買行動に繋がるデータを計測・蓄積・解析し,ネットワークロボットによる顧客への情報提供を可能にするユビキタスマーケットプラットフォームの研究を進めている.本報告では,顧客が商業施設の店舗外で案内を行なうロボットと接触した後に,店舗内で案内を行なうロボットと接触するシナリオを想定し,店舗内外のロボットが連携した顧客案内動作を実現するためのプラットフォームの構成と,実験用店舗で行なった実証実験について報告する.
- 2011-03-10
著者
-
内海 章
ATR知能映像通信研究所
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Ntt基礎研究所
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
-
内海 章
ATRメディア情報科学研究所
-
塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
亀井 剛次
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
ATR知能ロボティクス研究所
-
池田 徹志
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
亀井 剛次
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
内海 章
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
-
内海 章
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
内海 章
Atrメディア情報科学研
-
池田 徹志
ATR知能ロボティクス研究所
-
城所 宏行
大阪大学大学院情報科学研究科
-
亀井 剛次
京都大学大学院情報学研究科|ATR知能ロボティクス研究所
-
内海 章
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
宮下 敬宏
大阪大学大学院情報科学研究科
-
内海 章
ATR知能ロボティクス研究
関連論文
- 非同期多視点画像による人物追跡システムの構築
- 非同期多視点画像を用いた複数人物追跡の安定化
- A-16-6 非同期多視点画像を用いた人物追跡システムの構築
- 多数カメラを用いた両手手振りの検出 (画像の認識・理解)
- 多様な人物情報の獲得が可能な多視点システムの提案と構築
- A-16-1 非接触手振りインタフェースのための実環境ポインティングデバイスの検討
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- ぬいぐるみロボットの視線行動を用いた視線コミュニケーションの分析(コミュニケーションをつむぐ身体)
- 単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- ユーザ視線に応じた看板案内ぬいぐるみインタラクション(コミュニケーション一般,HCGシンポジウム)
- 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
- 視線コミュニケーションのためのぬいぐるみの視線行動の設計と分析(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析(一般講演,生活メディア)
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる三つの基本要素
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
- RJ-005 コミュニケーションロボットの印象制御のためのジェスチャ変形手法(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- ユーザの視線・発声に対するクロスモダリティ適応型のロボット行動設計
- IT機器を使ったコミュニケーション支援 : 記憶障害・認知症のために
- 情報アクセス弱者のためのインタフェース : 擬人的媒体との視線コミュニケーションシステムの提案
- 情報アクセス弱者のためのインタフェース : 擬人的媒体との視線コミュニケーションシステムの提案(高齢者の認知機能保障技術及び一般)
- 非同期多視点情報を用いた複数人物追跡手法の検討
- カルマンフィルタを用いた多数カメラによる複数人物追跡の検討
- 多数カメラによる複数人物の位置・姿勢推定手法の検討
- 5)多数カメラによる人物位置・姿勢推定(〔ヒューマンインフォメーション研究会 ネットワーク映像メディア研究会〕合同)
- 多数カメラによる人物位置・姿勢推定
- 多数カメラによる人物位置・姿勢推定
- 距離変換処理を用いた多視点画像による手姿勢推定法(映像情報センシングのための処理技術)
- 高次脳機能障害者のビデオ視聴行動の観察と情報セラピーインタフェースのための映像コンテンツ切り替え法
- 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
- ネットワークを利用した情報セラピーインタフェース : 軽度脳障害者のためのコミュニケーションを利用した療法への展開(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
- 画素値分布特徴に基づく人物の検出
- 画素値分布特徴に基づく人物の検出
- 多数カメラを用いた手形状認識法とその仮想空間インタフェースへの応用 (ヒューマンインタフェースとインタラクション)
- 画素値分布の推定による時系列画像からの動物体領域抽出(動画像処理論文特集)
- 距離変換値を用いた多数カメラによる手姿勢推定
- 距離変換値を用いた多数カメラによる手姿勢推定
- 3次元計測を利用した日常動作支援システムの構築(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- 顔特徴点追跡による単眼視線推定(ヒューマンインフォメーション)
- 2)P型フーリエ記述子を用いた多数カメラによる手形状認識(マルチメディア情報処理研究会 ネットワーク映像メディア研究会合同)
- 非同期多視点画像による人物追跡手法の検討
- P型フーリエ記述子を用いた多数カメラによる手形状認識
- 最適視点の選択による手形状認識の安定化
- 4.画像認識を用いて安心を提供する情報セラピー(安全と安心のための画像処理技術)
- HK-1-6 記憶障害・認知症介護支援のための情報セラピーインタフェース(HK-1.Needsからみたユビキタス環境構築術,グループ特別企画,ソサイエティ企画)
- J-081 赤外パターン投影を利用した人物追跡手法の検討(J.グラフィクス・画像)
- 視覚センサにより得られた3次元線分情報からの面情報の獲得
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 1)画像ボケの奥行き知覚および仮想物体操作に及ぼす影響(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 画像ボケの奥行き知覚および仮想物体操作に及ぼす影響
- 多数カメラによる実時間手振り認識
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現
- ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
- DP-1-3 異種ロボット連携による買い物支援(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- DP-1-2 ユビキタスネットワークロボット研究開発プロジェクト : 全体像と中間成果総括(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 自然対話音声における韻律特徴とコミュニケーションにおける機能の分析
- ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
- 視覚特性を考慮した車載表示装置の視線連動輝度制御(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 物体指示対話におけるクロスモーダル効果
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 時系列画像から推定される画素値分布に基づく手領域抽出
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現(ライフサポート,グループウェアとネットワーク,ライフログ活用技術,一般)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- IWAIT参加報告
- 多数カメラによる手振り認識法--手振りを使った非接触インタフェ-ス
- twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 距離変換値を用いた多数カメラによる複数手振り推定の検討
- 局所的な画素値分布を用いた動物体領域分割
- 追跡対象の動きを利用したカメラ位置・姿勢の逐次自動校正