広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
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概要
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本稿では,単眼視線推定手法と広視野・高解像度カメラの組み合わせによる多人数視線推定手法を提案する.これまでに多くの視線推定手法が提案されているが,キャリブレーションが必要,計測範囲が狭いなどの問題があり,その適用範囲は実験室内のような限られた空間や特定の被験者に限られていた.提案手法では眼球モデルの自動キャリブレーションが可能で,ユーザはキャリブレーション動作を意識する必要がない。また広視野・高解像度カメラにより,広い範囲でユーザの視線を推定できる.提案手法によって,例えば視線連動型の広告(看板)のように「公共の場」での利用を狙った視線インタラクティブシステムが実現できる。本稿では,「公共の場」での利用を想定した視線インタラクティブシステムの例として,ユーザの見たエリアに関する付加的な情報を,音声とぬいぐるみロボットの動作により提示する,インタラクティブロボット看板システムについて紹介し,その実証実験の様子についても報告する.
- 2008-07-10
著者
-
米澤 朋子
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
ATR知能ロボティクス研究所
-
安部 伸治
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
国際電気通信基礎技術研究所
-
内海 章
ATR知能映像通信研究所
-
米澤 朋子
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
米澤 朋子
Atr知能映像通信研究所:慶應義塾大学環境情報学部
-
安部 伸治
国際電気通信基礎技術研究所
-
安部 伸治
Nttヒューマンインタフェース研究所
-
内海 章
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
Atr知能ロボティクス研
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
-
内海 章
ATR知能ロボティクス研究
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