TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,TV電話システムを通じた高齢者同士の遠隔傾聴における,ユーザの注意低下に起因する会話持続の困難さを解決するため,ロボットを用いたコミュニケーション支援システムを紹介する.このシステムは(1)ユーザの発話及び注意対象の状況認識,及び,(2)(1)に応じたロボットの疑似傾聴動作と,(3)(1)に応じて相手に映像を送るカメラを切り換えすることによる正面顔の映像通信から構成される.これらにより,"話し相手やロボットなどの聞き手に傾聴されているとユーザが感じる"状態を継続的に示すことで,"何らかの対象に話し続けるユーザの意欲"を刺激する,相互傾聴発話支援機能を実現した.
- 2010-01-14
著者
-
神山 祐一
ATR知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
ATR知能ロボティクス研究所
-
安部 伸治
ATR知能ロボティクス研究所
-
間瀬 健二
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
山添 大丈
国際電気通信基礎技術研究所
-
米澤 朋子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
米澤 朋子
(株)国際電気通信基礎技術研究所(atr):知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
米澤 朋子
Atr知能映像通信研究所:慶應義塾大学環境情報学部
-
米澤 朋子
Atr
-
間瀬 健二
ATR 知能映像通信研究所
-
神山 祐一
Atr知能ロボティクス研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科
-
安部 伸治
国際電気通信基礎技術研究所
-
安部 伸治
Nttヒューマンインタフェース研究所
-
間瀬 健二
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
米澤 朋子
Atr知能ロボティクス研
-
間瀬 健二
名古屋大学:atr知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
関西大学総合情報学部
-
間瀬 健二
名古屋大学
-
安部 伸治
NTTサーバーソリューション研究所
関連論文
- 触覚センサアレイを用いたHMMによる把持面状態の識別手法(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- ロボット支援TV会話における高齢者の行動の分析(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 2.献立を決める(生活に役立つメディア処理-料理行動を科学する-)
- 献立を決める
- ICMI2007参加報告
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマセッション1,アンビエント環境知能)
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマ関連セッション1)
- 三次元音響空間を用いた相対的方向に対する音声メモの共有(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- 名古屋大学における統合サーバの構築と運用(教育システム,サービス管理,ビジネス管理,料金管理,及び一般)
- ぬいぐるみロボットの視線行動を用いた視線コミュニケーションの分析(コミュニケーションをつむぐ身体)
- 単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- LDAP-ICカード認証連携による移動ユーザプロファイル設定と共有端末への適用(情報セキュリティ応用)
- Sambaを利用した移動ユーザプロファイルの構築とICカード認証連携(セッションA-1:認証技術(1))
- 流体による音楽入力 : 水のセンシングを用いた楽器の検討
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- ユーザ視線に応じた看板案内ぬいぐるみインタラクション(コミュニケーション一般,HCGシンポジウム)
- 視線コミュニケーションのためのぬいぐるみの視線行動の設計と分析(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- 高等教育機関における次世代コース管理システムの構築に向けて(学習オブジェクト・学習データの活用と集約)
- 体験の記録と利用における複数視点映像の効果 : メタ認知実験を題材に(モバイルインタフェース(2), モバイルインタフェースおよび一般)
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- BS-7-2 CAS・Shibbolethによる学内シングルサインオンとIDフェデレーションの連携統合(BS-7.分散協調連携を支えるネットワークミドルウェア,シンポジウムセッション)
- セマンティクスを考慮したメディア同期の提案 : 写真のアノテーションを利用した認知症者の思い出ビデオ作成支援(「自動推論: 帰納, 演繹, モデル検査/生成, 学習, 発見, 仮説推論, 論理プログラミング, プランニングetc.」及び一般)
- 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析(一般講演,生活メディア)
- 多視点高速度撮影像を用いた釘付け視聴方式による映像制作に関する検討(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- ICMC2000レポート
- 名古屋大学ポータルによる情報サービスの統合と課題(インターネットの運用・管理技術及び一般 I,インターネット運用・管理技術及び一般)
- 名古屋大学ポータルによる情報サービスの統合と課題(インターネットの運用・管理技術及び一般 I,インターネット運用・管理技術及び一般)
- 名古屋大学ポータルによる情報サービスの統合と課題(インターネットの運用・管理技術及び一般 I,インターネット運用・管理技術及び一般)
- 大学における統一認証基盤としてのCASとその拡張(アクセス制御・認証,再考 分散システム/インターネットの運用・管理)
- CASによるセキュアな全学認証基盤の構築
- CASによるセキュアな全学認証基盤の構築(サービス管理, ビジネス管理, 料金管理, 及び一般)
- CASによるセキュアな全学認証基盤の構築(5月13日, サービス管理, ビジネス管理, 料金管理, 及び一般)
- モチーフ抽出によるマルチモーダルインタラクション解釈手法の提案と医師-患者対話要約への応用
- Sambaを利用した移動ユーザプロファイルの構築とICカード認証連携(セッションA-1:認証技術(1))
- ICカードによる共有端末認証システムの構築(セッション3)
- 大学における生涯IDのための名寄せ手法
- 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析 (ライフインテリジェンスとオフィス情報システム)
- 擬人化における表情強度の身体動作-歌声間クロスモダリティ
- 擬人化ジェスチャ表現を用いた歌声への連続的表情付与システム(システム論文特集号)
- 音声モーフィングを用いた歌声表情付けの知覚的連続性の検討((SS)高品質音声分析変換合成法STRAIGHT, 一般, STRAIGHTスペシャルセッション(SS))
- 文脈適応型音楽生成をともなうぬいぐるみインタラクション
- ぬいぐるみI/Fによる遠隔地間ノンバーバルコミュニケーションの実現
- ぬいぐるみI/Fによる遠隔地間ノンバーバルコミュニケーションの実現
- ぬいぐるみインタフェースによる音楽コミュニケーション
- 幼児期からのウェアラブルとToy型インタフェース
- 2000-HI-89-11 映像入力による楽器インターフェースと音楽生成手法の検討
- 流体による楽器インタラクション (「インタラクティブアート」特集)
- SIGGRAPH 2008コンピュータグラフィックスの最大規模会議の動向と展望 : Conference Basic 参加を通じて
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマセッション1,アンビエント環境知能)
- 簡略化した音情報によるプライバシー保護型の生活状況識別(生活メディア(1):コミュニケーション,日常生活におけるメディア技術)
- 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析
- 音声メモの配置・ブラウジングのための胸部装着カメラによる頭部方向推定
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 第60回ヒューマンインタフェース学会研究会報告
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- ユーザの視線・発声に対するクロスモダリティ適応型のロボット行動設計
- IT機器を使ったコミュニケーション支援 : 記憶障害・認知症のために
- 人の視線を検出する技術を用いたコミユニケーシヨン支援--ぬいぐるみ型見守りロボット技術による生活支援の可能性
- 情報アクセス弱者のためのインタフェース : 擬人的媒体との視線コミュニケーションシステムの提案
- 情報アクセス弱者のためのインタフェース : 擬人的媒体との視線コミュニケーションシステムの提案(高齢者の認知機能保障技術及び一般)
- 音声モーフィングによる歌声の声色強度変化の知覚特性の分析(セッション1)
- 音声モーフィングによる歌声の声色強度変化の知覚特性の分析(セッション1)
- IT機器を使ったコミュニケーション支援--記憶障害・認知症のために
- 写真による歩行ナビゲーション用コンテンツについての検討(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 写真のアノテーションを活用した思い出ビデオ作成支援 : 認知症者への適用と評価
- 非対面状況下のノンバーバル表現に対するぬいぐるみロボットの影響(セッション1 : コミュニケーションデザイン)
- TV電話とコンテンツ共有を用いた高齢者への遠隔からの対話や回想法を可能とするシステムの実現と評価
- 3次元計測を利用した日常動作支援システムの構築(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- 3)メンタルイメージの可視化支援システムの評価(ネットワーク映像メディア研究会)
- 顔特徴点追跡による単眼視線推定
- 顔特徴点追跡による単眼視線推定(ヒューマンインフォメーション)
- 介護支援を目的とした写真による移動ナビゲーションシステム
- 4.画像認識を用いて安心を提供する情報セラピー(安全と安心のための画像処理技術)
- 介護支援を目的とした写真による移動ナビゲーションシステム
- 介護支援を目的とした写真による移動ナビゲーションシステム(コミュニケーション支援及び一般)
- 介護支援を目的とした写真による移動ナビゲーションシステム(コミュニケーション支援及び一般)
- HK-1-6 記憶障害・認知症介護支援のための情報セラピーインタフェース(HK-1.Needsからみたユビキタス環境構築術,グループ特別企画,ソサイエティ企画)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 特集「HRI/HAI(Human Robot Interaction/Human Agent Interaction)」について
- マイクロカンチレバー型触覚センサアレイによる把持状態の識別手法
- 視覚特性を考慮した車載表示装置の視線連動輝度制御(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 単眼カメラを用いた視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類
- 1A1-G22 ロボットが支援する高齢者同士のスムースなテレビ対話コミュニケーション
- ARを用いた空間認識能力向上のための学習方法
- 画像による視線推定とその応用 : 日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて (特集人間を理解するためのICT技術 : 人間を対象としたセンシング・情報処理からその応用まで) -- (人間をセンシングする技術)
- 認識・検出 単眼視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション
- 2-1 画像による視線推定とその応用 : 日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて(2.人間をセンシングする技術,人間を理解するためのICT技術-人間を対象としたセンシング・情報処理からその応用まで-)
- 7-6 未知顔と自分顔に対する心理的印象および脳活動の差異に関する分析(第7部門 マルチメディア・ヒューマンインタフェース)
- 7-11 ITを活用した遠隔傾聴サービストライアルとその評価結果(第7部門 マルチメディア・ヒューマンインタフェース)
- 20-7 情報セラピーインタフェースのための画像による振る舞い検出手法の検討(第20部門 ヒューマンインフォメーション)
- 画像による視線推定とその応用 : 日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて
- 追跡対象の動きを利用したカメラ位置・姿勢の逐次自動校正
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用