20-7 情報セラピーインタフェースのための画像による振る舞い検出手法の検討(第20部門 ヒューマンインフォメーション)
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概要
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This paper describes a method for assisting human activities based on human posture estimation using sparse 3-D depth observations. In the proposed method, human behavior is modeled as transitions of 3-D appearances, and the results of this behavior detection are used to determine instructions to be given to the user. We show an sample implementation of the system for a toilet task.
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2006-08-01
著者
-
山添 大丈
ATR知能ロボティクス研究所
-
安部 伸治
ATR知能ロボティクス研究所
-
内海 章
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
-
内海 章
ATR知能ロボティクス研究
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