非同期多視点画像を用いた複数人物追跡の安定化
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概要
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非同期多視点画像を用いて複数人物の追跡を行う手法を提案する.提案手法では,多視点で非同期に得られる観測画像をカルマンフィルタにより統合し人物追跡を効率的に行う.試作システムは,各視点の画像を処理する観測ノード(Observation Node)と人物の発見,追跡を行う発見ノード(Discovering Node),追跡ノード(Tracking Node)からなる.観測ノードで行われる画像特徴と追跡モデルの対応づけにおいては,人物同士の重なりによって生じるオクルージョンが問題となる.提案手法では,多視点画像から得られる各人物に固有の特徴(背丈,着衣の色)を用いて,これらオクルージョンによる追跡精度の悪化を低減する.実画像を用いた実験により,本手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-20
著者
-
大谷 淳
Atr知能映像通信研究所
-
大谷 淳
Atr知能映像通信研究所:(現)早稲田大学国際情報通信研究センター
-
内海 章
ATR知能映像通信研究所
-
Yang Howard
ATR知能映像通信研究所
-
大谷 淳
(株)atr通信システム研究所
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
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