胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
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概要
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先天性横隔膜ヘルニアの治療法として、内視鏡気管閉塞がある。内視鏡気管閉塞では気管にバルーンを留置する方法で,灰の自然復元を目指す。ただ、この方法は大変危険を伴う治療法であり、手術支援システムの実現が望まれている。本研究では、胎児の気管に挿入する手術具の自動的なナビゲートを実現するために、内視鏡画像から胎児の口の位置を自動的に検出する方法の実現を目指す。ランダム化ハフ変換による楕円検出とCamShiftによる追跡を組み合わせる方法を提案し、実験的に有効性の見通しを示した。
- 2012-03-22
著者
-
大谷 淳
Atr知能映像通信研究所
-
大谷 淳
Graduate School Of Global Information And Telecommunication Studies Waseda University
-
大谷 淳
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学
-
藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
-
藤江 正克
早稲田大学
-
藤江 正
早稲田大学
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
-
藤江 正克
早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科
-
徐 栄
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学
-
大谷 淳
早稲田大学基幹理工学部表現工学科
-
大谷 淳
早稲田大
-
張 博
早稲田大学大学院先進理工学研究科
-
大谷 淳
早稲田大学
-
謝 天亮
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
徐 栄
早稲田大学 大学院国際情報通信研究科
-
張 博
早稲田大学 大学院先進理工学研究科
-
謝 天亮
早稲田大学 大学院国際情報通信研究科
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