非同期多視点情報を用いた複数人物追跡手法の検討
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概要
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多視点情報を用いた複数人物の追跡手法について述べる。広範囲を移動する人物を効率よく追跡するためには多視点画像の利用が有効であるが、従来のシステムは各視点での観測が同時に行われることを仮定しており、カメラの同期機構が必要となったり、処理に最も時間のかかる画像によって全体の処理時間が制約されるという問題があった。本報告では、カメラ間の同期をとらずに人物追跡を行う手法を検討する。各カメラは異なる計算機に接続され、それぞれの計算機はLANで接続されている。観測結果の統合にはカルマンフィルタを用い、各観測は独立に行うこととした。本手法に基づいたシステムを構築し、複数人物の追跡が可能であることを示した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-01-21
著者
-
大谷 淳
Atr知能映像通信研究所
-
大谷 淳
Atr知能映像通信研究所:(現)早稲田大学国際情報通信研究センター
-
内海 章
ATR知能映像通信研究所
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
森 大樹
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
森 大樹
Atr知能映像通信研究所 : 大阪大学大学院基礎工学研究科:(現)nttサイバースペース研究所
-
大谷 淳
(株)atr通信システム研究所
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
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