単眼カメラを用いた視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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従来の視線推定手法のもつ制約を緩和した単眼カメラによる視線推定手法を提案する.これまでに多くの視線推定手法が提案されているが,キャリブレーションが必要,計測範囲が狭いなどの問題があり,その応用範囲はHCIにおける視線計測や視線を用いたインタフェースなどに限られてきた.提案手法では,虹彩と白目のアピアランスをもった三次元眼球モデルを用い,バンドル調整法のように複数フレームにおける観測画像とモデル投影画像の間の投影誤差が最小とすることにより,眼球モデルパラメータを推定する.従来の視線推定手法とは異なり,ユーザが決まった参照点を注視するといった特殊なキャリブレーション動作が必要ない.そのためユーザに視線推定を意識させることなく,自動的にキャリブレーション処理が完了できる.視線推定においても同様に,投影誤差を最小化することにより,視線方向を推定する.実験により,解像度QVGA(320×240)の画像で,約6度の推定精度が得られることを確認した.
- 2011-06-01
著者
-
米澤 朋子
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
ATR知能ロボティクス研究所
-
安部 伸治
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
国際電気通信基礎技術研究所
-
米澤 朋子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
内海 章
ATRメディア情報科学研究所
-
米澤 朋子
(株)国際電気通信基礎技術研究所(atr):知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
米澤 朋子
Atr知能映像通信研究所:慶應義塾大学環境情報学部
-
米澤 朋子
Atr
-
安部 伸治
国際電気通信基礎技術研究所
-
安部 伸治
Nttヒューマンインタフェース研究所
-
内海 章
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
Atr知能ロボティクス研
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
-
内海 章
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
内海 章
Atrメディア情報科学研
-
米澤 朋子
関西大学総合情報学部
-
内海 章
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
安部 伸治
NTTサーバーソリューション研究所
-
内海 章
ATR知能ロボティクス研究
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