3次元計測を利用した日常動作支援システムの構築(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)

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概要

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本稿では,日常のタスクを自立的に行なうことが困難な認知症者を対象に、その位置・姿勢を3次元情報として観測しタスクの進捗状態を認識することで,タスク達成に必要な情報を進捗状態に応じて音声・映像により提供するシステムを提案する.まず,3次元計測により対象シーンの奥行き計測を行い、あらかじめ人間を多方向から観測したデータにより構築した姿勢モデルと比較し,最尤推定法により空間内に存在する人間の「位置」,「向き」,「姿勢」を認識する.提案法では,観測エリア内の離散的な「位置」「向き」「姿勢」の各組み合わせについて姿勢認識に必要な状態パラメータと投票値の組をあらかじめ計算しテーブル化することにより,高速な姿勢認識を実現している.認識された姿勢から,その時の利用者の状態を判断し,次にとるべき行動を音声・映像によりガイドする.トイレの利用シーンを想定したガイドシステムを実装し,その動作を確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
2007-05-11

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