単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
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概要
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顔特徴点を検出・追跡することにより,単眼カメラで視線方向を推定する手法を提案する.提案手法では,眼球中心と虹彩中心を結ぶ3次元ベクトルとして視線方向を推定しており,そのためには眼球中心位置・眼球半径など,画像から直接観測できないパラメータが必要となる.従来これらの眼球パラメータを求めるためには,ユーザが特定の方向を注視するなどのキャリブレーションが必要であったが,本稿では,ユーザの顔の向きや視線方向を指示する必要がない眼球パラメータ(腿球モデル)の推定手法について検討する.視線推定処理では,目・鼻などの顔特徴点からなる顔モデルと眼球モデルをあらかじめ求めておくことで,顔特徴点の観測位置をもとに眼球中心位置を推定し,その点と虹彩中心を結ぶ3次元べクトルを視線方向として推定する.提案手法を用いることにより,ユーザにキャリブレーションを意識させることなく,視線推定処理を開始することが可能となる.実画像を用いた実験により,水平方向約6度,垂直方向約7度の推定精度を得た.
- 2007-05-11
著者
-
米澤 朋子
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
ATR知能ロボティクス研究所
-
安部 伸治
ATR知能ロボティクス研究所
-
山添 大丈
国際電気通信基礎技術研究所
-
内海 章
ATR知能映像通信研究所
-
米澤 朋子
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
米澤 朋子
Atr知能映像通信研究所:慶應義塾大学環境情報学部
-
安部 伸治
国際電気通信基礎技術研究所
-
安部 伸治
Nttヒューマンインタフェース研究所
-
内海 章
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
Atr知能ロボティクス研
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
-
内海 章
ATR知能ロボティクス研究
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