2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Here we report the development status of the utterance period detection module that employs the motion information of the facial organs addition to the acoustic input. The potential of the idea was confirmed through the off-line evaluation using the image sequence captured by the actual communication robot.
- 2009-05-25
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
ATR
-
勞 世〓
オムロン
-
日浦 亮太
三菱重工
-
日浦 亮太
三菱重工業(株)神戸造船所
-
松田 繁樹
ATR 音声言語コミュニケーション研究所
-
神田 崇行
Atr
-
下倉 健一朗
Ntt
-
黒木 一成
イーガー
-
坂井 信輔
ATR
-
松田 繁樹
Atr
-
日浦 亮太
三菱重工業
関連論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
- 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価(ヒューマンインタフェース基礎)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
- 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
- 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
- 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
- 身体表現を用いた人とロボットの共創対話
- 招待講演 日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケーション (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
- ユビキタス環境における体験の記録と共有(ユビキタス社会の実現特集号)
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築(位置・インタラクション(1))
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築
- 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる三つの基本要素
- 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向 (特集 ソーシャルロボットと人間理解)
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
- 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット--半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
- RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
- ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現(人工知能, 認知科学)
- ネットワークロボットのフィールド実験
- RJ-005 コミュニケーションロボットの印象制御のためのジェスチャ変形手法(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 消費エネルギー抑制ホームネットワーク技術のためのライフスタイルの分析
- 関西環境プラットフォームの利用法
- 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
- コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
- 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
- 社会におけるロボットの存在
- コミュニケーションロボットのためのモーション
- 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
- 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計
- ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
- ロボットを用いた新しいヒューマンインタフェースの研究にむけて : 受賞タイトル ヒューマンロボットインタラクションに関する研究(平成20年度長尾真記念特別賞紹介)
- 8. ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマンロボットインタラクション研究(ネットワークロボット最前線)
- 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現
- ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
- DP-1-3 異種ロボット連携による買い物支援(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- DP-1-2 ユビキタスネットワークロボット研究開発プロジェクト : 全体像と中間成果総括(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 自然対話音声における韻律特徴とコミュニケーションにおける機能の分析
- ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- 物体指示対話におけるクロスモーダル効果
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット : 語学教育への適用の試み
- 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
- 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(インタラクション・メディア)
- 人とロボットとのコミュニケーション技術(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ネットワークロボットと環境情報構造化
- 日常活動型ロボットRobovie (特集 生活支援ロボット)
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現(ライフサポート,グループウェアとネットワーク,ライフログ活用技術,一般)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実験 (特集 人ロボット共生学)
- 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
- 店舗内での顧客の停留領域系列に基づいたロボットからの商品推薦(知能ロボット,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
- ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗
- コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット : 後ろ向きに移動する案内の効果 (特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用) -- (ヒューマンインタフェース基礎)