7.ロボットのための感覚システム(<小特集>「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
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概要
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ロボットを人間の生活の場で利用するには,様々なセンサが必要となる.それらのセンサは,主にロボットに搭載されているセンサと,環境に配置されたセンサに分類される.本稿では,特に後者のセンサの重要性を説くとともに,それらセンサシステムを用いた最新の研究例を紹介する.
- 2011-06-01
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
-
神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
-
宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
宮下 敬宏
大阪大学大学院情報科学研究科
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
-
石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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