石黒 浩 | 大阪大学大学院基礎工学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院基礎工学研究科の論文著者

関連著者

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 石黒 浩

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 石黒 浩

  大阪大学

• Ishiguro Hiroshi

  Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School

• 石黒 浩

  大阪大学基礎工学研究科

• 石黒 浩

  Atr 知能ロボティクス研究所

• 宮下 敬宏

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所

• 池田 徹志

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 萩田 紀博

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• GLAS Dylan

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 塩見 昌裕

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 池田 徹志

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 石黒 浩

  大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻

• 中西 英之

  大阪大学大学院工学研究科

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系

• 岩井 儀雄

  大阪大学

• 村北 卓也

  大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻

• 礒田 佳徳

  Nttドコモマルチメディア研究所

• 宮下 敬宏

  ATR知能ロボティクス研究所

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 中西 英之

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• GLAS Dylan

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 太田 賢

  Nttドコモマルチメディア研究所

• 礒田 佳徳

  Nttヒューマンインターフェース研究所

• 石黒 浩

  和歌山大学システム工学部

• 礒田 佳徳

  (株)nttドコモ

• 塩見 昌裕

  ATR知能ロボティクス研究所

• 太田 賢

  株式会社nttドコモ

• 西尾 修一

  国際電気通信基礎技術研究所

• 西尾 修一

  ATR知能ロボティクス研究所

• 中村 泰

  大阪大学大学院工学研究科

• 石黒 浩

  Atr知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科

• 礒田 佳徳

  NTTドコモネットワーク研究所

• 仲田 佳弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 野上 大輔

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻|現在,ダイキン工業株式会社ソリューション商品開発センター

• 野上 大輔

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 西尾 修一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所

• 松本 吉央

  大阪大学大学院工学研究科

• 池田 徹志

  大阪大学大学院工学研究科

• 光永 法明

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• Glas Dylan

  国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研

• 礒田 佳徳

  Nttドコモ ネットワーク研

• Glas Dylan

  Atr Intelligent Robotics And Communication Laboratories

• 西尾 修一

  ATR石黒浩特別研究室

• 西尾 修一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)

• 山本 文香

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 神田 崇行

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 杉村 利明

  NTTドコモ マルチメディア研究所

• 杉村 利明

  (株)NTTドコモマルチメディア研究所

• 礒田 佳徳

  (株)NTTドコモマルチメディア研究所

• 吉川 雄一郎

  Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト

• 小野 友也

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 小川 浩平

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所

• 西尾 修一

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所 (atr) 知能ロボティクス研究所

• 太田 賢

  Nttドコモ

• 吉川 雄一郎

  科学技術振興機構erato浅田プロジェクト

• 小川 浩平

  京都大学工学部

• 中村 泰

  大阪大学基礎工学研究科

• 岩井 儀雄

  鳥取大学大学院工学研究科

• 石田 信伍

  大阪大学大学院工学研究科

• 萩田 紀博

  Atr知能ロボティクス研究所

• 倉掛 正治

  (株)NTTドコモネットワーク研究所

• 神田 崇行

  ATR知能ロボティクス研究所

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

• 小暮 潔

  金沢工業大学工学部

• 河村 竜幸

  大阪大学大学院工学研究科

• 西村 拓一

  産業技術総合研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科

• 渡辺 哲矢

  Atr知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科

• 平田 勝弘

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 倉掛 正治

  NTTドコモサービス&ソリューション開発部

• 倉掛 正治

  Nttドコモ

• 西村 拓一

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 西村 拓一

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 西村 拓一

  産業技術総合研究所:科学技術振興機構

• 小暮 潔

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所

• 古川 雅之

  和歌山大学システム工学部情報通信システム学科

• 片平 尭之

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 村上 友樹

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 太田 賢

  (株)NTTドコモ

• 磯田 佳徳

  株式会社nttドコモサービス&ソリューション開発部

• 力石 武信

  大阪大学大学院工学研究科

• 植浦 総一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 西村 拓一

  独立行政法人産業技術総合研究所 Jst Crest

• 西村 拓一

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センターインタフェイスチーム

• 小泉 智史

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 塩見 昌裕

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉川 雄一郎

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 西村 拓一

  産業技術総合研

• 田近 太一

  大阪大学大学院工学研究科

• 田近 太一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 港 隆史

  科学技術振興機構erato浅田共創知能システムプロジェクト大阪大学大学院工学研究科frc1

• 小野 友也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 礒田 佳徳

  Nttドコモサービス&ソリューション開発部

• 垣尾 政之

  大阪大学大学院工学研究科

• 河村 竜幸

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)大阪大学大学院工学研究科

• 平田 勝弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 小暮 潔

  金沢工大 工

• 宮下 敬宏

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 堀 磨伊也

  鳥取大学大学院工学研究科

• 中村 泰

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 松原 仁

  公立はこだて未来大学

• 細馬 宏通

  滋賀県立大学人間文化学部

• 今井 倫太

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 平田 勝弘

  大阪大学

• 仲田 佳弘

  大阪大学

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 上田 淳

  ジョージア工科大学

• 萩田 紀博

  Ntt基礎研究所

• 菅本 一臣

  大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座（整形外科）

• 井上 雅博

  大阪大学産業科学研究所

• 杉村 利明

  Ntt Docomo マルチメディア研究所:nttヒューマンインタフェース研究所

• 小川 浩平

  公立はこだて未来大学

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大学

• 野田 智之

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉川 雄一郎

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 菅本 一臣

  大阪大学 大学院医学系研究科器官制御外科学

• 山田 直治

  (株)NTTドコモ

• 渡辺 哲矢

  ATR知能ロボティクス研究所

• 小川 浩平

  ATR知能ロボティクス研究所

• 菅沼 克昭

  大阪大学産業科学研究所

• 菅沼 克昭

  大阪大

• 菅沼 克昭

  大阪大学

• 山森 崇義

  ATR知能ロボティクス研究所

• 倉掛 正治

  Nttヒューマンインタフェース研究所

• 今井 倫太

  慶應義塾大学理工学部

• 中島 秀之

  電子技術総合研究所

• 今井 倫太

  慶応義塾大学

• 中島 秀之

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター

• 青木 康洋

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 長原 一

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 坊農 真弓

  国立情報学研究所

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学

• 山田 直治

  (株)nttドコモ:東京大学先端科学技術研究センター

• 港 隆史

  科学技術振興機構ERATO浅田プロジェクト

• 渡邉 拓也

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• Changyin Zhou

  Department of Computer Science, Columbia University

• ShreeK.Nayar

  Department of Computer Science, Columbia University

• 片平 尭之

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 渡辺 哲矢

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所

• 多田 泰徳

  大阪大学産業科学研究所

• 河崎 俊実

  株式会社十川ゴム

• 川人 康

  株式会社十川ゴム

• Changyin Zhou

  Department Of Computer Science Columbia University

• 倉掛 正治

  Nttドコモマルチメディア研究所

• 高野 枝里

  大阪大学大学院工学研究科

• 中島 秀之

  Future University Hakodate

• 浅田 稔

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 倉掛 正治

  NTTサイバースペース研究所

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学 理工学部 情報工学科

• 神田 崇行

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 杉山 治

  慶應義塾大学大学院

• イートン ダニエル

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 長原 一

  大阪大学

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所:科学技術振興機構

• 武村 紀子

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 中野 吏

  大阪大学大学院工学研究科

• 今井 倫太

  慶應義塾大学

• 張 菁

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 中島 秀之

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学

• 渡邉 拓也

  帝京平成大・情報

• 植木 亮

  大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻

• 菅本 一臣

  大阪大学大学院 医学系研究科

• 田中 一晶

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大

• 中島 秀之

  公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所

• 中島 秀之

  産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学情報科学科:東京大学情報理工学系研究科:crest

• 中島 秀之

  Jstさきがけ「知の創生と情報社会」研究領域

• 池本 周平

  大阪大学大学院

• ベン・アモル ヘニ

  フライベルグ大学

• 港 隆史

  JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト

• ユング バーンハード

  フライベルグ大学

• 加藤 慶

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 池田 徹志

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

• 塩見 昌裕

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

• 宮下 敬宏

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

• 港 隆史

  科学技術振興機構

• 細馬 宏通

  滋賀県立大学人間文化学研究科

• 小泉 智史

  大阪大

• 白井 一充

  大阪大

• 浅田 稔

  国際ロボカップ委員会:ロボカップ日本委員会:大阪大学大学院工学研究科

• 西尾 修一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 細馬 宏通

  滋賀県立大学

• 堀 磨伊也

  鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻

• 武村 紀子

  大阪大学

• 岩井 儀雄

  鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻

• 仲田 佳弘

  大阪大学基礎工学研究科

• 松本 吉央

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 仲田 佳弘

  大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 松本 裕樹

  大阪大学大学院基礎工学研究科

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著作論文

• 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
• 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ (特集 ロボット技術における磁気アクチュエータ)
• 人間型ロボットの研究
• 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
• ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案(オフィスインフォメーションシステム,グループウェア及び一般)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 (音声)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 (パターン認識・メディア理解)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 (コミュニケーションクオリティ)
• 骨伝導マイクとICレコーダを用いた記憶補助装置の構築(セッション2:かえりみるインタフェース(2),かえりみるインタフェース,および一般)
• 骨伝導マイクとICレコーダを用いた記憶補助装置の構築
• オフィス環境での無線LANを利用した屋内プレゼンスシステム(ユビキタス・モバイル,システム開発論文)
• 複数のカメラを用いたオクルージョンロバストな実時間複数人間追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
• 10. 人として人とつながるロボット研究(ネットワークロボット最前線)
• 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
• 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
• 実世界情報基盤に向けた人間活動情報の獲得と利用
• CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
• 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
• 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
• センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発
• ロボット操作者が感じる社会的テレプレゼンスの分析(新たなるコミュニケーションへの挑戦)
• ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案(オフィスインフォメーションシステム,グループウェア及び一般)
• 能動絞りカメラ
• 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
• ハッシュ関数を用いた行動認識
• 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
• 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移(ヒューマン情報処理,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
• 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
• ロボットと人間の対人および社会関係(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
• アンドロイドサイエンス
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
• 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
• ハッシュ関数を用いた行動認識
• 複数仮説化周期歩行モデルに基づく床センサネットワークを用いた実時間複数人物追跡(画像認識,コンピュータビジョン)
• ユビキタス環境での状態系列モデルを用いたユーザ支援システム(ユビキタスコンピューティングと情報家電)(ユビキタス環境のモバイル通信システムとITS)
• K-31 日常生活空間におけるユーザ支援システムとトラッキングによるアプリケーションの実現(マルチメディア・仮想環境基礎1,K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• ユビキタスセンサとのインタラクションに基づくユーザ支援システム
• ユビキタスセンサとのインタラクションに基づくユーザ支援システム
• 実世界情報基盤に向けた人間活動情報の獲得と利用
• アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
• RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
• ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡
• 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
• 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意
• 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定(マルチメディア処理)
• 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
• 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
• 事例データに基づく人物領域の抽出
• 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
• 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
• Sampled-Volume-based Data Association Filterによる遮へいロバストな実時間複数人物追跡(画像認識,コンピュータビジョン)
• 人物追跡アルゴリズムを組み込んだ照度センサネットワーク(一般セッション(1),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
• 複数のカメラを用いたオクルージョンロバストな実時間複数人間追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
• 複数のカメラを用いたオクルージョンロバストな実時間複数人間追跡
• マルコフ連鎖モンテカルロ法に基づく床センサを用いた人間追跡(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
• 5C-2 細胞分化メカニズムを利用した役割分化ロボットシステムの研究(複雑系,一般セッション,人工知能と認知科学)
• 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
• 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習
• ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響
• 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡
• 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡
• 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
• 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
• 全身触覚を持つロボットによる人間の位置・姿勢の推定
• 2P2-H20 ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 人の移動の表現方法:ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上
• 事例データに基づく移動物体の抽出(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
• 事例データに基づく移動物体の抽出
• 人型コミュニケーションロボットのための首傾げ生成手法の提案および評価
• 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定
• Gaussian process regressionを用いた確率的方策に対する方策勾配法(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
• 人工筋のためのリニアバーニアモータ
• 人はアンドロイドとどのような相互行為を行いうるか:アンドロイド演劇『三人姉妹』のマルチモーダル分析
• ハッシュ関数を用いたGaussian Process Regressionの高速化(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
• 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討
• テレノイドによる高齢者支援 : 特別養護老人ホームへの導入の経過報告
• ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化(ディジタル信号処理)

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