中村 泰 | 大阪大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
石井 信
奈良先端科学技術大学院大学
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
-
中村 泰
奈良先端科学技術大学院大学論理生命学講座
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
石黒 浩
大阪大
-
松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
-
松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
中村 泰
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
森 健
京都大学
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
森 健
京都大学大学院情報学研究科
-
森 健
奈良先端科学技術大学院大学
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
吉本 潤一郎
科学技術振興事業団 Crest 銅谷プロジェクト
-
力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
-
小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
武村 紀子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
吉本 潤一郎
科学技術振興機構沖縄新大学院大学先行的研究事業
-
中村 泰
科学技術振興機構CREST
-
松本 吉央
産総研
-
武村 紀子
大阪大学
-
柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学
-
石井 信
京都大学
-
佐藤 雅昭
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
-
吉本 潤一郎
科学技術振興機構CREST
-
吉本 潤一郎
Oist:奈良先端科学技術大学院大学
-
佐藤 雅昭
Atr脳情報科学研究所
-
張 菁
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
時田 陽一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
時田 陽一
奈良先端科学技術大学院大学
-
小泉 智史
大阪大
-
張 菁
大阪大
-
菅原 淳
大阪大
-
福頼 一平
大阪大
-
力石 武信
大阪大
-
吉本 潤一郎
沖縄科学技術研究基盤整備機構神経計算学ユニット|奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大羽 成征
奈良先端科学技術大学院大学
-
佐藤 雅昭
ATR脳情報研究所
-
菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座（整形外科）
-
菅本 一臣
大阪大学 大学院医学系研究科器官制御外科学
-
植野 剛
京都大学大学院情報学研究科
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
-
田熊 隆史
大阪工業大学 工学部
-
藤田 肇
奈良先端科学技術大学院大学
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
阪大院
-
人見 謙太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
吉本 潤一郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
佐藤 雅昭
ATR人間情報科学研究所
-
高野 枝里
大阪大学大学院工学研究科
-
大羽 成征
京都大学情報学研究科:科学技術振興機構
-
佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
-
大羽 成征
奈良先端科学技術大
-
植野 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
田熊 隆史
大阪大学大学院工学研究科
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
西村 政哉
(株)トヨタテクノサービス:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
牧野 研司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報生命科学専攻
-
中村 泰
大阪大学工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
人見 謙太郎
奈良先端科学技術大学院大学:株式会社デンソー
-
菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科
-
横山 晋
大阪大
-
横川 智史
大阪大学
-
佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報解析研究所 計算脳イメージング研究室
-
岩井 儀雄
鳥取大学大学院工学研究科
-
佐藤 雅昭
京都大学医学部呼吸器外科
-
松本 裕樹
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
武村 紀子
大阪大学大学院基礎工学研究科
著作論文
- 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得
- 内部状態の報酬に基づいた推定を行う強化学習法
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 神経振動子ネットワークを用いたリズム運動に対する強化学習法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 神経振動子ネットワークを用いた強化学習法による歩行運動の獲得
- 確率的パラメータを持つ方策関数に対する方策勾配法
- サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習
- 部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- 重点サンプリングに基づくNatural Actor-Critic法による効果的なサンプルの再利用(人工知能,認知科学)
- モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御
- 方策勾配法による準受動歩行制御の学習
- 方策オフ型Natural Actor-Critic法
- 方策こう配法に基づく強化学習法と二足歩行運動制御への応用(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 複数制御器の切換学習法による実アクロボットの制御(人工知能)
- 自然方策勾配法に基づくオフポリシー型強化学習法
- 二足歩行運動に対する方策勾配法に基づいた強化学習法
- オンラインベイズ法によるヒトの指さし運動の解析
- 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
- 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2A1-F13 広域監視のための複数エージェントの経路計画
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定