中村 泰 | 大阪大学基礎工学研究科
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概要
関連著者
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中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
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中村 泰
大阪大学基礎工学部
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石黒 浩
大阪大学
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
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松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
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石黒 浩
大阪大
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松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
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力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
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石黒 浩
阪大
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松本 吉央
阪大
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中村 泰
阪大
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松本 吉央
産総研
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中村 泰
大阪大学大学院基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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菅本 一臣
大阪大学 大学院医学系研究科器官制御外科学
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石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
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平田 勝弘
大阪大学工学知能機能創成工学専攻
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高野 枝里
大阪大学大学院工学研究科
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武村 紀子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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張 菁
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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小泉 智史
大阪大
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張 菁
大阪大
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菅原 淳
大阪大
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福頼 一平
大阪大
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力石 武信
大阪大
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武村 紀子
大阪大学
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仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科
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井出 充洋
大阪大学基礎工学研究科
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井出 充洋
大阪大学
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仲田 佳弘
大阪大学
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菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座（整形外科）
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吉川 雄一郎
Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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菅本 一臣
阪大整形
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Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
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菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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Nurzaman Surya
阪大
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小泉 智史
阪大
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平田 勝弘
大阪大学大学院工学研究科
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横山 晋
大阪大
-
横川 智史
大阪大学
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高野 枝里
阪大
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木村 正
阪大
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原田 智樹
阪大
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吉川 雄一郎
科学技術振興機構erato浅田プロジェクト
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
-
仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
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吉川 雄一郎
大阪大学基礎工学部
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CARPENTER Rollo
Existor Ltd
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石黒 浩
大阪大学基礎工学部
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西尾 聡朗
大阪大学基礎工学部
著作論文
- 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 1P1-G16 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2P1-D11 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(ロボット・セラピー)
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
- 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2A1-F13 広域監視のための複数エージェントの経路計画
- 2P2-H23 アトラクタ選択に基づく生体模倣型ナビゲーション(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
- ハッシュ関数を用いたGaussian Process Regressionの高速化 (情報論的学習理論と機械学習・第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- Gaussian process regressionを用いた確率的方策に対する方策勾配法 (情報論的学習理論と機械学習・第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
- 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)