1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
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概要
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An android is a robot with a very humanlike appearance, and its appearance is very effective to human-robot communication. However we feel an uncanny impression even in a stationary state when it completely stops and this impression violates natural interaction. When we observe a relaxed sitting man, he shows us that he constantly generates body movements and turns his gaze on various objects, and keeps shifting the targets. Therefore, we adopted an "attractor selection model" to make the android to keep its attention on objects and shift its attention to informative objects according to stimulus. This paper proposes a mechanism to generate a natural idling motion in the android, using the gaze control system.
- 2008-06-06
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
力石 武信
大阪大
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
-
石黒 浩
大阪大
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