1P1-G16 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較(コミュニケーション・ロボット)
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概要
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An android is a robot with human-like appearance, and therefore it has to behave like a human otherwise it gives us uncanny impression. However, it is difficult to control the android to behave naturally due to its complex body structure and nonlinear characteristics of air actuators. In this report, we compare the motion of the android with that of a human by using a motion capture system to investigate what kind of difference gives us uncanny impressions. We found that there are vibrations in the motion and different phase-lag of joint's movements.
- 2008-06-06
著者
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